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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 固有频率振动
  • 1 篇 临界转速
  • 1 篇 stewart机构
  • 1 篇 挠性轴
  • 1 篇 刚度分布
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波器
  • 1 篇 阻尼
  • 1 篇 弹性变形能
  • 1 篇 筒管夹头
  • 1 篇 姿态解算
  • 1 篇 组合导航

机构

  • 1 篇 东北大学
  • 1 篇 北京中丽制机化纤...
  • 1 篇 安徽理工大学

作者

  • 1 篇 刘齐更
  • 1 篇 李素敏
  • 1 篇 刘帆
  • 1 篇 张双双

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=固有频率振动"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种机构刚度分布方法及在Stewart机构中的应用
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机械设计与制造 2024年 第8期402卷 355-360页
作者: 张双双 刘齐更 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001
并联机构(PKM)通常用于工业加工中的切削或装配,其优良的刚度特性和动态特性对机器人末端精度有了很好的保障。以机构低频共振的振幅为中间量,在机构固有频率振动分析的基础上,采用一阶共振能量分析法,计算机构各连杆刚度分布的比例,建... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向无人直升机应用的微型GPS/INS组合导航系统及方法
面向无人直升机应用的微型GPS/INS组合导航系统及方法
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作者: 刘帆 东北大学
学位级别:硕士
无人直升机之所以能够无人,是因为能通过其搭载的导航模块获知无人直升机的导航数据。组合导航是将两种以上的导航模块组合到一起,达到优缺点互补,得到更高精度的导航数据。对于无人直升机平台,由于其发动机、尾桨、主桨以及一些传动机... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
高速卷绕头筒管夹头的研制
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纺织机械 2008年 第3期 50-52,49页
作者: 李素敏 北京中丽制机化纤工程技术有限公司 100025
从理论和试验两个方面分析了高速卷绕头筒管夹头的挠性结构形式、受力情况以及振动情况。
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