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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 固定时间编队控制
  • 1 篇 舰艇编队
  • 1 篇 欠驱动无人艇
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 异构系统
  • 1 篇 有限时间扰动观测...
  • 1 篇 积分滑模控制
  • 1 篇 水面无人艇
  • 1 篇 领航—跟随

机构

  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 李贺
  • 1 篇 薛皓原
  • 1 篇 王宁
  • 1 篇 王彦恺
  • 1 篇 白嘉琪
  • 1 篇 邢昊

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=固定时间编队控制"
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水面无人艇领航-跟随固定时间编队控制
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中国舰船研究 2020年 第2期15卷 111-118页
作者： 李贺 王宁 薛皓原 大连海事大学船舶电气工程学院 辽宁大连116026
[目的]为解决复杂扰动下的领航—跟随水面无人艇(USV)编队控制问题,提出一种固定时间控制(FTC)方法。[方法]针对跟踪控制子系统,设计一种基于积分滑模的固定时间跟踪控制(IMS-FTC)策略;针对编队控制子系统,设计一种基于有限时间扰动观... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
无人艇与四旋翼无人机固定时间异构编队控制
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引用
系统工程与电子技术 2023年 第4期45卷 1152-1163页
作者： 白嘉琪 王彦恺 邢昊 北京理工大学宇航学院 北京100081
针对多四旋翼无人机与欠驱动无人艇组成的异构系统存在干扰扰动时的编队控制问题,设计了固定时间干扰观测器和固定时间编队控制器。首先,对欠驱动无人艇动力学模型进行处理,得到欠驱动无人艇与四旋翼无人机在地面坐标系下统一数学表达... 详细信息
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