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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 轮廓曲线
  • 1 篇 变接触点
  • 1 篇 固定接触点
  • 1 篇 灵巧手
  • 1 篇 灵巧操作

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 赵京东
  • 1 篇 王耀飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=固定接触点"
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机器人手灵巧操作中变接触点的几何求解方法
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传感器与微系统 2018年 第2期37卷 29-31,35页
作者： 王耀飞 赵京东 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
灵巧手操作中的接触状态和接触点检测对应操作尤为重要,传统研究中,多采用分布式触觉压力传感器直接测量接触点和接触力,但其精度受触觉传感器单元分布密度影响较大,而将操作中接触点简化为固定接触点则会引入较大误差。本文分析了固定... 详细信息
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