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U－D分解的前向固定区间平滑新算法

自动化学报 1994年第1期20卷 85-90页

作者：史忠科西北工业大学自控系

本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比... 详细信息

本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比较，计算量减少４０％以上；状态维数较高时，计算效率提高３倍以上．

关键词：数据处理平滑算法固定区间平滑

Systolic算法和阵列结构执行固定区间平滑

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自动化学报 1995年第4期21卷 460-465页

作者：慕德俊戴冠中西北工业大学自动控制系

基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器... 详细信息

基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器的利用率及计算速度作了简要地分析。

关键词：固定区间平滑阵列结构 Systolic算法并行算法

航空重力测量中垂直加速度改正的固定区间平滑算法研究

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河南工学院学报 2021年第4期29卷 15-19页

作者：郑崴魏辉陈学锋闫雷兵河南工学院电子信息工程学院河南新乡453003 新乡市信号与信息处理重点实验室河南新乡453003

对于离线处理的航空重力测量垂直加速度改正,固定区间平滑可以利用更多的量测信息获得优于滤波估计的结果。文章详细分析了TFS算法和RTS算法的基本原理和平滑处理步骤,并将它们应用于垂直加速度改正的模型试验。试验结果表明,两种平滑... 详细信息

对于离线处理的航空重力测量垂直加速度改正,固定区间平滑可以利用更多的量测信息获得优于滤波估计的结果。文章详细分析了TFS算法和RTS算法的基本原理和平滑处理步骤,并将它们应用于垂直加速度改正的模型试验。试验结果表明,两种平滑算法都能够压制测量中的扰动噪声,提高垂直加速度改正的精度。从算法和处理复杂程度考虑,可优先采用RTS平滑。

关键词：航空重力测量垂直加速度改正固定区间平滑 TFS RTS

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快速次优固定区间Wiener平滑器算法

控制理论与应用 2004年第2期21卷 275-278页

作者：邓自立石莹孙书利许燕黑龙江大学应用数学研究所黑龙江哈尔滨150080

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减... 详细信息

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.

关键词：状态估计固定区间平滑 Wiener状态平滑器快速次优平滑算法 Kalman滤波方法

广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

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黑龙江大学自然科学学报 2004年第1期21卷 47-50页

作者：石莹沈永良孙书利邓自立黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说... 详细信息

利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性.

关键词：广义随机系统 Y-可观固定区间平滑降阶最优kalman平滑

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传递对准精度离线评估方法研究

压电与声光 2010年第2期32卷 215-218页

作者：夏家和秦永元游金川西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题,该文给出了一种基于后向捷联算法和最优平滑算法的闭环精度评估方法。先按时间顺序进行卡尔曼滤波,在滤波结束时可获得较精确... 详细信息

针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题,该文给出了一种基于后向捷联算法和最优平滑算法的闭环精度评估方法。先按时间顺序进行卡尔曼滤波,在滤波结束时可获得较精确的姿态估计值,再以此为姿态初始值用保存的惯组数据进行后向捷联惯导解算和闭环后向组合导航直到对准结束时刻。最后对后向组合过程中的数据进行平滑得到姿态参考值,从而对传递对准精度进行评估。仿真结果验证了方法的有效性,最终评估精度得到了一定程度的改善。

关键词：卡尔曼滤波固定区间平滑传递对准后向捷联算法

基于载波相位DGNSS/INS紧组合的平滑后处理算法

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大地测量与地球动力学 2015年第6期35卷 1031-1035页

作者：郝万亮孙付平刘帅信息工程大学导航与空天目标工程学院解放军71687部队

针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导航状态误差和惯性器件误差的估计,利用RTS平滑对数据进行后处理。实测数据表明,该算法能得到较高的定位... 详细信息

针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导航状态误差和惯性器件误差的估计,利用RTS平滑对数据进行后处理。实测数据表明,该算法能得到较高的定位定姿和测速精度。

关键词：定位定姿 DGNSS/INS 固定区间平滑双卡尔曼滤波器后处理

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同方期刊数据库

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弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估

弹箭与制导学报 2012年第1期32卷 21-22,26页

作者：江云鲁浩位晓峰中国空空导弹研究院河南洛阳471009

弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量,使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系统,以主子惯导系统的速度差和位置差作为... 详细信息

弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量,使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系统,以主子惯导系统的速度差和位置差作为观测量,采用固定点平滑和固定区间平滑滤波的评估方案。利用Matlab/Simulink建立评估仿真平台,得出仿真结果。分析结果表明,该方案是可行的。

关键词：弹载捷联惯导系统传递对准固定点平滑固定区间平滑

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惯性/卫星组合导航数据后处理算法研究

计算机仿真 2016年第11期33卷 58-62页

作者：魏帅闫钧宣滕霖中国航空研究院618所陕西西安710065

针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向... 详细信息

针对航空测绘、SAR雷达成像等场合,传统的实时卡尔曼滤波组合导航精度无法满足工程需求的问题。提出了双向滤波和RTS固定区间平滑算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对导航参数进行了平滑处理。用模拟轨迹数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有明显提高,尤其是在卫星信号失锁情况下可以显著改善导航效果。

关键词：组合导航双向滤波后处理算法固定区间平滑