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沉井掘进机回转驱动系统设计与研究

煤矿机械 2022年第4期43卷 21-24页

作者：周倩叶蕾鲁超王晓龙宋德华中铁工程装备集团有限公司郑州450016

介绍了沉井掘进机回转转速、回转扭矩的计算方法及偏载情况下不同开挖直径主轴承的校核方法,并结合实际工程试验情况进行对比。结果显示,在开挖C30混凝土和粉土时,设备回转转速和回转扭矩理论模型的计算数据和实际试验数据基本相符,表... 详细信息

介绍了沉井掘进机回转转速、回转扭矩的计算方法及偏载情况下不同开挖直径主轴承的校核方法,并结合实际工程试验情况进行对比。结果显示,在开挖C30混凝土和粉土时,设备回转转速和回转扭矩理论模型的计算数据和实际试验数据基本相符,表明计算模型的准确性,其分析方法及结果可为后续沉井掘进机的设计提供参考。

关键词：沉井掘进机回转驱动回转转速回转扭矩主轴承

悬臂式斗轮机回转驱动输出部件脱落原因及处理措施

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今日制造与升级 2023年第1期 111-113页

作者：刘志强山西国峰煤电有限责任公司山西汾阳032200

阐述DQL800/1000·30型斗轮堆取料机回转机构驱动小齿轮脱落的原因及相应的处理方案。为了查明驱动齿轮脱落的真正原因,通过分析现场螺栓断口及回转机构设计结构,找到固定螺栓失效的原因,同时对设计结构深入分析并进行改进,进一步提高... 详细信息

阐述DQL800/1000·30型斗轮堆取料机回转机构驱动小齿轮脱落的原因及相应的处理方案。为了查明驱动齿轮脱落的真正原因,通过分析现场螺栓断口及回转机构设计结构,找到固定螺栓失效的原因,同时对设计结构深入分析并进行改进,进一步提高了斗轮机回转机构的可靠性。

关键词：斗轮机回转驱动脱落分析改进

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盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2019年第4期38卷 350-358页

作者：彭继慎何武林辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁铁道职业技术学院辽宁锦州121000

为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程... 详细信息

为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程以及马达和负载的力矩平衡方程,构建数学模型,得到控制系统提供传递函数,最终建立了机电液的耦合模型,考虑机电液系统对同步性能的影响.结合了耦合补偿原理以及共同设定控制思路,使用环形耦合多马达同步控制策略,综合考虑单个马达相对于设定马达位移的跟踪误差和相邻马达之间的同步误差.使用变论域方法建立基于变论域模糊PID的多马达同步控制的误差补偿控制算法.通过对比实验研究表明,建立的控制模型相比不考虑机电液系统耦合模型的控制模型作用下,具有更低的同步误差和跟踪误差.

关键词：盾构机回转驱动多马达同步控制环形耦合控制变论域模糊PID

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堆取料机回转驱动系统分析与计算

煤炭工程 2007年第F10期39卷 40-42页

作者：王霞张春发宋丽爽中煤国际工程集团沈阳设计研究辽宁沈阳110015 沈阳矿山机械工程设计研究院辽宁沈阳110042 沈阳矿山机械责任有限公司辽宁沈阳110042

文章根据作者的设计经验，介绍了堆取料机回转驱动设计方案和计算方法。并以典型设备为例分析了传动部分的实际应用情况及其存在的问题，为同类产品设计提供了一定的参考依据。

关键词：堆取料机回转驱动驱动方案阻力矩计算驱动部件选型

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坑道钻机回转驱动用液力制动锁紧装置设计

煤矿机械 2020年第1期41卷 100-101页

作者：张刚中煤科工集团西安研究院有限公司

针对煤矿井下坑道钻机用回转驱动存在结构性间隙而造成的钻进施工晃动问题,设计了一种液力制动锁紧装置,利用回转驱动现有空间与其装配固定,通过钻机液压系统为其供油,将液力转换为制动扭矩,消除了回转驱动间隙,提高了钻机施工稳定性及... 详细信息

针对煤矿井下坑道钻机用回转驱动存在结构性间隙而造成的钻进施工晃动问题,设计了一种液力制动锁紧装置,利用回转驱动现有空间与其装配固定,通过钻机液压系统为其供油,将液力转换为制动扭矩,消除了回转驱动间隙,提高了钻机施工稳定性及安全性。

关键词：坑道钻机回转驱动结构性间隙晃动液力制动锁紧

混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究

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混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究

作者：钟立群湖南大学

学位级别：硕士

液压挖掘机回转机构动作时间长、能耗大,已成为能量回收研究的重点。采用混合动力驱动能有效回收制动能量、减小驱动功率,是实现高效运行的重要方式。论文研究了采用永磁同步电机及超级电容的回转驱动系统的协调控制策略。本文首先通过... 详细信息

液压挖掘机回转机构动作时间长、能耗大,已成为能量回收研究的重点。采用混合动力驱动能有效回收制动能量、减小驱动功率,是实现高效运行的重要方式。论文研究了采用永磁同步电机及超级电容的回转驱动系统的协调控制策略。本文首先通过分析混合动力挖掘机及其回转驱动系统的研究现状,提出了本文研究的混合动力挖掘机回转驱动系统结构,介绍了其工作原理,并将本文研究的混合动力挖掘机回转驱动系统的工作模式归纳为:超级电容预充电和回转电机启动、匀速、制动四种。为满足回转驱动要求,对系统变流器的控制方案进行了设计。回转电机和发电机均采用矢量控制。回转电机变流器的控制目标为电机转速,其电流采用最大转矩电流比控制。发电机变流器的控制目标可为母线电压或发电机功率,其电流采用id=0的控制方法。双向D C/D C变换器采用交错并联技术,可实现恒流控制或恒压控制。放电电阻器控制母线电压不超过允许的最大值。其次,对超级电容预充电和回转电机启动、匀速、制动四个过程进行了详细的分析,找出了影响直流母线电压稳定的因素;为了提高能量利用率,同时确保直流母线电气安全,对发电机变流器、回转电机变流器、双向DC/DC变换器和放电电阻器在不同模式下采取了合适的控制方案,给出了混合动力挖掘机回转驱动系统在四种模式下的协调控制框图。最后,基于Matlab/Simulink仿真平台搭建了系统仿真模型,通过分析系统的仿真结果,验证了本文所提的协调控制策略的有效性。由于时间有限,工程量较大,目前只对发电机、回转电机和双向DC/DC变换器的控制策略单独进行了实验分析,实验结果验证了各自控制策略的正确性。

关键词：混合动力挖掘机回转驱动能量回收协调控制

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螺栓和销用于回转驱动行星齿轮箱连接设计

设备管理与维修 2018年第14期 86-88页

作者：招妙妍中山市中等专业学校广东中山528458

在大型回转驱动行星齿轮箱的箱体法兰设计中,经常采用螺栓+销的连接形式,通过对3家供应商偏转驱动齿轮箱第四级内齿圈与底座连接传扭能力计算及实际应用情况对比,发现校核传扭能力计算合格但实际应用却常有故障的情况,认为螺栓连接和销... 详细信息

在大型回转驱动行星齿轮箱的箱体法兰设计中,经常采用螺栓+销的连接形式,通过对3家供应商偏转驱动齿轮箱第四级内齿圈与底座连接传扭能力计算及实际应用情况对比,发现校核传扭能力计算合格但实际应用却常有故障的情况,认为螺栓连接和销连接同时使用时,两者的传扭能力校核时并不是简单的直接相加,如果设计空间允许,建议尽量采用螺栓摩擦传扭为主,销子用于定位和辅助传扭,这样实际使用的效果更好。

关键词：螺栓连接销连接扭矩回转驱动行星齿轮箱