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立柱式排管机回转角度高精度测量与自动化控制研究

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石油矿场机械 2021年第2期50卷 12-17页

作者：张娜金玲郭秀琴郑健吴昌亮中国石油集团工程技术研究院有限公司北京100206 北京康布尔石油技术发展有限公司北京100206

自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化... 详细信息

自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化程度很低。基于高精度测量传感器、液压摆线马达、液压伺服比例系统、PLC控制系统等建立了回转角度高精度测量与控制系统。系统所采集的角度信号传输给控制器后,按既定算法,控制比例伺服阀动作,完成精确的定位与控制。该系统可精确地自动控制立柱式排管机的旋转。蓄能器的应用提高了能量的利用效率,降低了成本。采用立柱式排管机回转角度高精度测量与控制技术,提高了自动化程度、作业安全和作业效率,对钻井施工有重要意义。

关键词：立柱式排管机管柱处理回转角度高精度测量自动化控制

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基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法

起重运输机械 2021年第6期 64-69页

作者：黄正球童耀庭许海翔上海市特种设备监督检验技术研究院上海200436

针对传统仪器测量履带起重机回转角度精度不足且易受检测环境影响的问题,提出了一种基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法,通过全站仪测量臂架上标记点旋转前后的坐标,围绕转角建立目标函数,再运用改进的粒子群优化方法进行参数优化... 详细信息

针对传统仪器测量履带起重机回转角度精度不足且易受检测环境影响的问题,提出了一种基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法,通过全站仪测量臂架上标记点旋转前后的坐标,围绕转角建立目标函数,再运用改进的粒子群优化方法进行参数优化,提高回转角度测量的准确度。

关键词：履带起重机全站仪粒子群优化算法回转角度

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回转工作台等分回转角度的测量

机械工人（冷加工） 2007年第6期 54-55页

作者：陈杰江苏多棱数控机床股份有限公司 213012

众所周知，用等分回转加工出来的工件，其精度与回转工作台的等分精度相关。为了提高回转工作台的等分精度，首先要精确地测量出回转工作台各等分角的实际值，与回转精度标准要求或设计要求比较，然后对定位装置进行修正。经过多次测量... 详细信息

众所周知，用等分回转加工出来的工件，其精度与回转工作台的等分精度相关。为了提高回转工作台的等分精度，首先要精确地测量出回转工作台各等分角的实际值，与回转精度标准要求或设计要求比较，然后对定位装置进行修正。经过多次测量和修正，使回转各等分精确地达到规定的精度标准要求或设计要求，以确保加工产品的质量。回转工作台等分角的测量方法很多，

关键词：回转工作台回转角度测量方法精度标准加工产品定位装置实际值设计

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塔机吊臂最危险回转角度的探讨

建筑机械化 2015年第1期36卷 46-47,58页

作者：李蕾李志刚山东国弘重工机械有限公司山东淄博256401 中建三局集团有限公司总承包公司山东分公司山东青岛266100

从塔身的强度、刚度和稳定性三个角度出发,寻求塔身的最危险工况,论证了起重平面相对塔身的最危险角度,为塔身的设计提供了依据,也为整机有限元的建模方式提供了参考。

关键词：塔式起重机塔身吊臂回转角度有限元

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普采工作面伪斜回转角度的探讨

双煤科技 1991年第2期 47-48页

作者：朱佰鹏

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旋转编码器在回转体回转角度测量中的应用

林业机械与木工设备 2005年第2期33卷 43-44页

作者：于晓东胡大欣哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨汽轮机综合教育学校黑龙江哈尔滨150046

针对回转体回转角度测量的实际情况,研制了新型回转体回转角度测量仪。该测量仪是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量回转体的回转角度。这种测量输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低等缺点,提高了测量的准确度... 详细信息

针对回转体回转角度测量的实际情况,研制了新型回转体回转角度测量仪。该测量仪是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量回转体的回转角度。这种测量输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低等缺点,提高了测量的准确度和可靠性。

关键词：旋转编码器回转体回转角度测量仪传感器组成工作原理

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普采工作面伪斜回转角度的探讨

黑龙江科技信息 2007年第08S期 70-70页

作者：段永昌双鸭山市四方台区煤炭工业管理局黑龙江双鸭山155100

由于受地质条件的限制,往往在一些普采工作面当中采用伪斜回采,伪斜回采的程度,是在一定的煤层倾角下进行的,对于不同的煤层倾角其伪斜的程度应是不同的。

关键词：普采工作面回转角度支护

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斗轮堆取料机增大回转角度的技术改进

交通科技 2000年第3期10卷 32-32页

作者：江雪江苏省徐州港务局徐州221006

斗轮堆取料机是港口装卸中煤炭入场、出场的重要生产设备.我局有2台1986年制造的DQL630/1000型斗轮堆取料机,该机主要由变幅机构、回转机构、大车行走机构、悬臂皮带机、斗轮机构、尾车、机架和电气系统等8个部分组成,主要在长200 m的... 详细信息

斗轮堆取料机是港口装卸中煤炭入场、出场的重要生产设备.我局有2台1986年制造的DQL630/1000型斗轮堆取料机,该机主要由变幅机构、回转机构、大车行走机构、悬臂皮带机、斗轮机构、尾车、机架和电气系统等8个部分组成,主要在长200 m的主皮带机上方行走作业.

关键词：半轮堆取料机回转角度技术改进港口装卸机械

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三维回转体入水砰击载荷预报

船舶工程 2012年第1期34卷 12-15页

作者：王珂陈刚袁洪涛上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200030 江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 上海外高桥造船有限公司海洋工程部上海200137

采用数值仿真的方法研究了三维刚性回转体的入水问题,分析了不同回转角度的回转体的砰击压力峰值的变化规律,并研究了以一定初速度入水时,结构质量对砰击压力的影响。计算结果表明,恒速下降时,砰击压力峰值随角度的增加而下降;初速下降... 详细信息

采用数值仿真的方法研究了三维刚性回转体的入水问题,分析了不同回转角度的回转体的砰击压力峰值的变化规律,并研究了以一定初速度入水时,结构质量对砰击压力的影响。计算结果表明,恒速下降时,砰击压力峰值随角度的增加而下降;初速下降时,随着结构质量增加,砰击压力峰值先急剧增加,然后区域平稳。最后提出了不同回转角度、不同质量系数的回转体在初速下降与恒速下降时砰击压力峰值的预报公式。

关键词：三维回转体回转角度砰击压力结构质量