检索结果-南通市图书馆

作者：朱武浙江大学

学位级别：硕士

随着“十三五”规划纲要的出台,国家重大建设项目有了更进一步目标和方向,给工程液压机械的提出了大型重载化和作业高效化的要求。汽车起重机作为传统的工程液压机械,其负载惯量大幅提升已成必然趋势。负载大惯量化趋势下给汽车起重机... 详细信息

随着“十三五”规划纲要的出台,国家重大建设项目有了更进一步目标和方向,给工程液压机械的提出了大型重载化和作业高效化的要求。汽车起重机作为传统的工程液压机械,其负载惯量大幅提升已成必然趋势。负载大惯量化趋势下给汽车起重机特别是其回转系统带来了一系列的问题,如大惯量强冲击所带来的压力峰值将破坏液压元件,难以保证流控功能,使启闭过程微动特性差;与此同时,大惯量负载下极易产生惯性负载波动,回转控制速度不稳定,易产生流量波动,影响系统控制性能。目前国内外的回转阀产品不多,能够解决负载大惯量化所带来的问题的回转阀产品更是少之又少,因此有必要进行大惯量回转系统控制阀研究,优化回转阀产品以适应工程液压机械的发展趋势。本学位论文以新型抗负载波动大惯量回转控制阀为研究对象,分析了目前回转控制阀实车试验数据,指出其存在的阀开启流量回落和阀关闭流量回升两个问题;建立了大惯量回转系统AMESim仿真模型,分析产生问题主要原因分别是主换向阀芯各油口节流槽结构和主阀开度设置不合理,并针对性地提出优化阀芯油口结构参数和合理设置主阀开度的优化方案;设计加工了优化后的回转系统控制阀并进行了台架试验验证,试验结果表明优化后的回转控制阀解决了前述两个问题,对启闭时滞优化分别约0.5s和0.35s,且保留了抗负载波动特性,具有更好的动态性能。论文研究内容分为6章,现将各章内容简述如下:第1章,介绍了以汽车起重机为代表的大惯量回转系统液压阀控制原理技术及其阀产品,确定了本课题研究意义、内容、技术线路和难点。第2章,介绍了新型抗负载波动大惯量回转控制阀的工作原理,对其实车试验数据进行了分析,验证其所具有的工作特性,指出实车中出现的问题。第3章,建立了大惯量回转系统AMESim仿真模型,根据模型进行仿真研究,验证新型抗负载波动大惯量回转控制阀的工作特性,复现实车问题。第4章,分析了出现实车试验问题的原因,提出对应的优化解决方案,在仿真模型中加以验证,同时对加工工艺做了简要分析。第5章,介绍了新型抗负载波动大惯量回转控制阀台架试验测试台的工作原理,对优化后的回转控制阀进行台架测试试验,验证了回转控制阀的抗负载波动特性、优化解决方案的正确性和更好的动态性能。第6章,总结了本课题论文的主要研究工作,并依据研究情况给后续深入研究给出了相关建议。

关键词：回转控制阀大惯量旁路压力补偿流量回落流量回升动态性能优化

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抗负载波动回转控制阀特性分析与优化设计

抗负载波动回转控制阀特性分析与优化设计

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第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）

作者：谢海波朱武吕九九古凌瑞杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

为解决起重机回转系统流量随负载压力变化的问题,本文介绍了一种六通阀旁路补偿回转系统控制阀,在旁路口串联压力补偿,使各阀口流量的分配仅取决于阀芯位移,可抗负载压力波动,通过阀口优化和缓冲溢流系统设计,改善了启闭动态特性,并减... 详细信息

为解决起重机回转系统流量随负载压力变化的问题,本文介绍了一种六通阀旁路补偿回转系统控制阀,在旁路口串联压力补偿,使各阀口流量的分配仅取决于阀芯位移,可抗负载压力波动,通过阀口优化和缓冲溢流系统设计,改善了启闭动态特性,并减小了重载下阀口死区。

关键词：回转控制阀旁路压力补偿死区启动压力冲击

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起重机回转控制阀启制动性能研究

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建筑机械 2012年第10期32卷 114-116页

作者：易迪升彭勇易曦赵敏三一汽车起重机械有限公司湖南长沙410100

针对25t液压起重机在回转过程中的启制动冲击现象,基于AMESim仿真平台建立了回转系统的仿真模型,进行了仿真分析,提出了采用旁通油路减小压力冲击的方案,并完成了装车验证。对比结果表明,改进阀体、阀芯结构尺寸,优化各阀口过流面积,能... 详细信息

针对25t液压起重机在回转过程中的启制动冲击现象,基于AMESim仿真平台建立了回转系统的仿真模型,进行了仿真分析,提出了采用旁通油路减小压力冲击的方案,并完成了装车验证。对比结果表明,改进阀体、阀芯结构尺寸,优化各阀口过流面积,能有效减小回转启制动过程中的压力冲击现象。

关键词：液压起重机回转控制阀压力冲击

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工程机械回转控制阀性能提升研究

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液压气动与密封 2021年第7期41卷 27-28页

作者：张笑李波江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004 高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏徐州221004 徐州重型机械有限公司江苏徐州221004

以起重机开式回转系统为例,进行回转控制阀结构及性能提升设计,满足液控及电控手柄起重机先导控制要求,先导油源及泄油可以连接先导装置的任何一端,方便连接安装,增加了回转控制阀的适用性,借助于电比例溢流阀,可设定不同的缓冲溢流压力... 详细信息

以起重机开式回转系统为例,进行回转控制阀结构及性能提升设计,满足液控及电控手柄起重机先导控制要求,先导油源及泄油可以连接先导装置的任何一端,方便连接安装,增加了回转控制阀的适用性,借助于电比例溢流阀,可设定不同的缓冲溢流压力值,从而实现起重机不同负载工况下的启停缓冲功能。

关键词：回转系统回转控制阀缓冲先导装置

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独立阀芯回转阀大惯量工况下控制策略研究

独立阀芯回转阀大惯量工况下控制策略研究

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作者：古凌瑞浙江大学

学位级别：硕士

回转阀是工程机械回转系统的重要组成元件,用来控制上车部分相对下车部分的旋转运动,配合起升变幅等动作,将重物从回转半径内的一处送达指定的另一处。传统的回转阀采用三位六通换向阀,它在快速加减速时,起动、制动缓慢,并会产生较大的... 详细信息

回转阀是工程机械回转系统的重要组成元件,用来控制上车部分相对下车部分的旋转运动,配合起升变幅等动作,将重物从回转半径内的一处送达指定的另一处。传统的回转阀采用三位六通换向阀,它在快速加减速时,起动、制动缓慢,并会产生较大的振动和冲击,虽然现在大多数系统都增加了缓冲阀,但缓冲过强会降低推重能力,并且引发滞后,缓冲效果不佳,在大惯量工况下情况更是严重。这会加快其他零件的破坏,降低使用寿命,甚至引发安全事故。独立阀芯控制技术采用两个阀芯分别控制执行元件的进出油口,能够独立控制系统的流量和压力。相对于传统的换向阀系统来说,独立阀芯技术使液压系统多一个可控量,能达到更好的控制效果,故有必要将独立阀芯技术应用于大惯量工况的回转控制系统中,深入研究其控制策略,使其性能优势得到充分发挥。本论文以某型号独立阀芯回转阀为控制对象,详细分析该阀的工作原理,明确控制对象和反馈量。分析起重机回转系统的主要负载工况,对各工况进行分类,针对不同工况,利用PID控制,设置不同的控制参数,制定出相应的流量控制策略和压力控制策略,通过搭建AMESim/Simulink联合仿真模型不断优化改进控制参数,使各个工况均能达到较优的性能。对BODAS控制器进行数据读取、负载识别、流量控制、压力控制编程,完成MSC回转阀的稳态特性、动态特性以及抗负载波动特性的台架实验测试。与传统回转阀相比,独立阀芯回转阀流量线性度、跟随性好,控制死区大大减小,起动、制动平稳,滞后小,压力冲击降低。本课题的研究为工程机械回转阀的控制方法和未来发展趋势提供了理论支持和方向,具有一定的工程实用价值。本论文所研究的内容一共分为六章,现简要介绍如下:第一章,首先介绍了回转阀的概念和它的发展现状,然后介绍独立阀芯技术的原理、控制策略和目前的发展情况,最后提出了本课题研究的意义、目标、主要内容以及研究路线和难点。第二章,主要介绍了本课题研究对象—MSC独立阀芯回转阀的工作原理,进行了无控制策略下的台架实验,建立AMESim仿真模型,设置仿真参数,将仿真曲线和台架实验曲线相比较,由此说明仿真模型搭建正确。第三章,对汽车起重机回转控制系统的主要负载工况进行分析并分类,介绍负载识别的概念及方法。根据负载工况的不同,对独立阀芯回转阀的控制策略进行研究,并搭建AMESim和Simulink的联合仿真模型,对控制策略进行仿真研究,验证其可行性。第四章,介绍了用于控制MSC阀的博世力士乐的BODAS RC6-9控制器的基本原理和针脚分配,然后根据设计的控制策略对控制器进行编程。第五章,对控制策略下的MSC独立阀芯回转阀进行台架试验,介绍了试验台的组成和原理,测试分析了四种工况下MSC阀的稳态、动态及抗负载波动特性,并与传统回转阀进行对比,验证了MSC独立阀芯回转阀的性能优势。第六章,对本课题的主要工作和研究成果作了总结,同时也对未来更深入的研究改进方向提出建议和展望。

关键词：回转控制阀独立阀芯负载识别流量控制压力控制

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汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

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起重运输机械 2021年第6期 60-63页

作者：曾春峰陈效平李志卿刘绍忠邵阳学院邵阳422000 湖南省汽车技师学院长沙410329 邵阳职业技术学院邵阳422099

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS *** Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快... 详细信息

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS *** Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。

关键词：汽车起重机回转系统 AMESim LMS Virtual.Lab Motion 联合仿真回转控制阀

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