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高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制

舰船科学技术 2024年第4期46卷 47-50页

作者：董微微大连海洋大学应用技术学院辽宁大连116300

为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化... 详细信息

为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化率为鲁棒PID控制器的输入,输出横摇力矩波动自动控制律,并作用于舰船上实现横摇力矩波动自动控制。实验证明:在高速大舵角下回转工况下,该方法可有效自动控制舰船横摇力矩波动,降低横摇力矩的振动幅度;应用该方法后,可将舰船横摇角自动控制在允许范围内,且舰船回转轨迹与期望轨迹接近。

关键词：高速大舵角回转舰船横摇力矩波动自动控制鲁棒PID

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挖掘机回转特性分析与优化

液压气动与密封 2024年第2期44卷 15-20页

作者：王飞冯涛嵇秋池徐州徐工挖掘机械有限公司江苏徐州221001 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221001

针对某型挖掘机市场作业出现回转启动抖动、制动锁不住现象,进行厂内回转试验研究。考虑液压因素所致,故搭建试验平台,采集回转马达压力,陀螺仪采集回转运动过程中的角速度、角加速度以及制动时间、制动角度,振动传感器采集驾驶室悬置... 详细信息

针对某型挖掘机市场作业出现回转启动抖动、制动锁不住现象,进行厂内回转试验研究。考虑液压因素所致,故搭建试验平台,采集回转马达压力,陀螺仪采集回转运动过程中的角速度、角加速度以及制动时间、制动角度,振动传感器采集驾驶室悬置主被动侧加速度信号,评估回转支承抖动对驾驶室悬置隔振性能的影响,进而研究驾驶室噪声。结果表明,试验样机振动噪声性能较好,工作装置单动作、回转性能与高端机型差距不大,铲斗内收单动作时间增加16.0%,斗杆内收时间增加13.3%,动臂提升加回转时间增加14.6%,液压缸行程减小9.6%,铲斗提升高度下降7.9%,装车高度稍低。提出的试验方法可以建立切向力与回转角度关系,解决试验之前拉力计需与铲斗回转方向共线的问题。采用PID控制方法,优化压力波动范围,使得回转过程中稳定性好,抖动现象有所改善。

关键词：回转试验平台试验方法 PID

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一种钻孔用回转支撑装置

哈尔滨轴承 2024年第1期45卷 44-45页

作者：孙林孙晗胡栋张恩赫瓦房店轴承集团有限责任公司辽宁瓦房店116300

超大型轴承因为尺寸大、质量大,导致在钻孔过程中轴承容易调整不灵活,定位也不准确,针对上述情况设计了一种钻孔用的可旋转支撑装置。此装置针对超大型轴承套圈的特性,提供一个可完成旋转、支撑的工作台,有效地解决了大兆瓦轴承套圈安... 详细信息

超大型轴承因为尺寸大、质量大,导致在钻孔过程中轴承容易调整不灵活,定位也不准确,针对上述情况设计了一种钻孔用的可旋转支撑装置。此装置针对超大型轴承套圈的特性,提供一个可完成旋转、支撑的工作台,有效地解决了大兆瓦轴承套圈安装孔的倒角和攻丝的加工问题,提高了工作效率。

关键词：超大型轴承钻孔回转支撑

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长峰和短峰不规则波中船舶回转运动数值研究

中国造船 2022年第5期63卷 167-180页

作者：张伟师超程杰何广华哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院威海264209 中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室无锡214082

对不规则波中船舶回转运动以分离式(MMG)操纵性运动方程为基础,建立了计及低频慢漂力和平均漂移力的数学模型。对一艘S175船分别在低频慢漂力和平均漂移力作用下作回转运动的计算结果进行比较,确定了只需计及平均漂移力的船舶回转运动... 详细信息

对不规则波中船舶回转运动以分离式(MMG)操纵性运动方程为基础,建立了计及低频慢漂力和平均漂移力的数学模型。对一艘S175船分别在低频慢漂力和平均漂移力作用下作回转运动的计算结果进行比较,确定了只需计及平均漂移力的船舶回转运动数学模型。应用该模型对长峰和短峰不规则波中船舶回转运动进行研究,揭示船舶回转轨迹随不规则波特征参数变化的规律。通过回转轨迹和回转过程各参数的对比,分析船舶在长峰波和短峰波中回转运动的差异。

关键词：波浪中的操纵回转不规则波平均漂移力低频慢漂力

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浅水中船舶迎浪直航与回转操纵数值仿真研究

浅水中船舶迎浪直航与回转操纵数值仿真研究

作者：叶斌华中科技大学

学位级别：硕士

近年来,船舶大型化趋势显著,航行于近岸、内河航道的大型船舶将遭受浅水效应的影响。此外,当船舶在波浪作用下产生摇荡运动时,其航行性能进一步变化,因此,有必要对船舶在浅水波中的航行性能进行研究,为其安全航行提供保障。本文以杜伊... 详细信息

近年来,船舶大型化趋势显著,航行于近岸、内河航道的大型船舶将遭受浅水效应的影响。此外,当船舶在波浪作用下产生摇荡运动时,其航行性能进一步变化,因此,有必要对船舶在浅水波中的航行性能进行研究,为其安全航行提供保障。本文以杜伊斯堡集装箱船(DTC)为对象,采用求解非定常雷诺平均NavierStokes方程(URANS)的自研求解器,研究了浅水数值波浪水池的参数化建模、浅水波中船舶迎浪航行水动力与运动响应以及船舶在浅水波中的自航与回转性能。首先,开展了浅水数值波浪水池建模和静水阻力数值计算。研究了波浪理论适用性、对波浪水池网格节点分布、时间步长进行了研究,进而建立了满足数值计算要求的浅水数值波浪水池,生成的数值波浪与理论解误差低于0.5%;开展了浅水阻力数值计算,通过网格与时间步长收敛性研究,验证了数值方法的可靠性。其后,对DTC在浅水中迎浪航行的水动力与运动响应进行了研究。通过将数值仿真结果与试验对比,证明了所用数值方法可精确模拟船舶浅水域中迎浪航行时的水动力与运动响应;进而模拟了不同水深、不同波幅、不同波长中的船舶迎浪航行,分析了水深、波浪参数对船舶水动力与运动响应的影响。最后,对DTC在浅水域初始迎浪状态下的自航与回转性能进行了仿真研究。开展了船舶推进数值方法研究,采用体积力方法与离散桨方法开展静水自航仿真,发现两种方法对桨转速、推力、扭矩和船舶姿态的预测值十分接近;使用体积力方法开展了规则波中的回转操纵仿真研究,通过与试验对比验证了体积力模型可有效模拟船舶在规则波中的自航与回转性能。在此基础上,模拟了DTC在浅水域规则波中的自航与回转操纵,综合流场特征、船舶水动力与运动响应,分析了水深、波长、波幅对船舶自航性能和回转初始阶段(艏向角0°～90°)性能的影响。本文开展了浅水三维黏性数值波浪水池建模,精确地预报了船舶在浅水波中的迎浪航行水动力与运动响应,并对船舶在浅水中初始迎浪状态下的自航与回转操纵性能进行了研究。所用数值方法可为船舶在浅水波中航行的安全性进行前瞻性研究,为大型船舶近岸安全航行提供保障。

关键词：浅水数值造波 CFD 阻力自航回转

同方学位论文库评论

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液压挖掘机回转启动过程节能技术

吉林大学学报（工学版） 2016年第6期46卷 1912-1921页

作者：彭贝高宇冯培恩邱清盈浙江大学机械工程学院杭州310027

为了减小液压挖掘机回转启动过程中因泵输出流量与回转马达需求流量不匹配而产生的能量损失,提出了一种流量控制节能回转系统。使用流量控制阀将过载缓冲阀溢流流量信号转换为压力信号,根据该压力信号调节泵排量。仿真和试验结果表明:... 详细信息

为了减小液压挖掘机回转启动过程中因泵输出流量与回转马达需求流量不匹配而产生的能量损失,提出了一种流量控制节能回转系统。使用流量控制阀将过载缓冲阀溢流流量信号转换为压力信号,根据该压力信号调节泵排量。仿真和试验结果表明:流量控制节能回转系统能够有效减小回转启动过程中的能量损失,相比传统回转系统,可节能20%以上。同时由于溢流一直存在,保证了回转启动过程中的扭矩需求,与传统回转系统相比,回转启动时间基本不变。

关键词：工程机械节能流量匹配液压挖掘机回转模糊PID控制

外热式多管回转低阶煤提质半工业化装置试验研究

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化工进展 2016年第5期35卷 1567-1574页

作者：王宏耀吴静王瑞雪曹明见姜荣泉山东天力干燥股份有限公司山东济南250101

提出了一种外热式多管回转低阶煤提质技术,建立了一套处理量50kg/h的半工业化试验系统。以黑龙江某地煤种为实验用煤,分析了提质温度和提质时间对提质效果的影响,获得了该系统运行的优化工艺参数,并分析了该工况条件下的提质产品指标。... 详细信息

提出了一种外热式多管回转低阶煤提质技术,建立了一套处理量50kg/h的半工业化试验系统。以黑龙江某地煤种为实验用煤,分析了提质温度和提质时间对提质效果的影响,获得了该系统运行的优化工艺参数,并分析了该工况条件下的提质产品指标。结果表明:随着提质温度的升高,半焦中挥发分含量逐渐减少,焦油的产率呈抛物线形式增加;随着提质时间延长,焦油中挥发分含量逐渐减少,焦油产率逐渐增加。在试验煤种及试验工况条件下的最佳提质工艺参数为:提质温度535℃,提质时间30min;焦油产率可达12.54%;焦油中的甲苯不溶物含量为1.65%,煤气热值可达5044kcal/m3。该装置的72h连续运行表明了该技术工业化的可行性,为工业化设计提供了参考。

关键词：外热式回转低阶煤提质半工业化

回转对离体大鼠成骨细胞中骨粘连蛋白及骨桥素mRNA的影响

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生理学报 2005年第3期57卷 384-388页

作者：万玉民马永洁张晓铀曾彬王红晖李莹辉航天医学工程研究所航天细胞分子生物学实验室北京100094

为研究模拟失重对成骨细胞细胞外基质mRNA的影响,实验采用离体大鼠成骨细胞水平轴回转模拟失重效应,用RT-PCR技术分别检测成骨细胞中骨桥素(osteopontin,OPN)及骨粘连蛋白(osteonectin,ON)mRNA的水平,并观察细胞培养液中碱性磷酸酶(alka... 详细信息

为研究模拟失重对成骨细胞细胞外基质mRNA的影响,实验采用离体大鼠成骨细胞水平轴回转模拟失重效应,用RT-PCR技术分别检测成骨细胞中骨桥素(osteopontin,OPN)及骨粘连蛋白(osteonectin,ON)mRNA的水平,并观察细胞培养液中碱性磷酸酶(alkalinephosphatase,ALP)的活性和骨钙素(osteocalcin,BGP)含量的变化。结果观察到,分别回转24、48、72h后,OPN、ON的mRNA含量及细胞培养液中BGP含量均显著下降,细胞培养液中ALP活性也呈下降趋势。上述结果表明,模拟失重后成骨细胞OPN及ON的表达下调,进而使BGP及ALP的分泌量减少,从而导致骨钙化能力降低,提示模拟失重导致的细胞外基质蛋白基因表达下降可能是模拟失重引起骨丢失的原因之一。

关键词：成骨细胞回转粘连离体 RT-PCR技术细胞培养液模拟失重大鼠 mRNA含量细胞外基质碱性磷酸酶基因表达基质蛋白 OPN BGP ALP 水平轴骨钙素下降分泌量骨丢失活性

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随车起重机经常不能回转问题分析与处理

工程机械与维修 2022年第1期 94-95页

作者：孔小明潘国俊张茂晴徐州徐工随车起重机有限公司江苏徐州221004 驻徐州地区军代室江苏徐州221004

针对某型随车起重机在吊装额定重量的重物时,经常出现不能回转现象,对故障进行定位,提出纠正措施,并进行试验验证,证明故障定位的准确性和纠正措施的有效性。将控制回转多路阀的二次溢流压力增大,提高随车起重机对车体倾斜角度的容限能... 详细信息

针对某型随车起重机在吊装额定重量的重物时,经常出现不能回转现象,对故障进行定位,提出纠正措施,并进行试验验证,证明故障定位的准确性和纠正措施的有效性。将控制回转多路阀的二次溢流压力增大,提高随车起重机对车体倾斜角度的容限能力,同时增加对车体调平的说明,避免随车起重机在未调平情况下进行工作。

关键词：随车起重机回转二次溢流调平多路阀