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某型号微型车转向回正性能的虚拟试验研究

机械制造与自动化 2006年第5期35卷 101-104页

作者：潘益威徐进邵毅明甘守武重庆交通大学重庆400074 西南交通大学四川成都610031

以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了整车动力学模型,进行了虚拟试验仿真,以汽车的动力学响应为依据,定量地分析了转向机构阻尼对回正性能的影响并进行了道路试验的验证,同时还分析了主销的后倾及内倾对回位能力的影响。

关键词：回正性能虚拟试验前轮定位阻尼

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某皮卡车型液压转向系统回正性能提升

汽车实用技术 2017年第14期14卷 158-161页

作者：张奇奇张俊达徐春梅安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥230601

液压转向系统性能方面提升的难点主要是转向回正性能,某车型在开发阶段出现低速转向回正差的问题,通过对各影响因素进行详细的故障树分析,对影响转向回正的整车参数和关键部件特性进行识别,初步理清了前独立悬架车型转向回正提升工作开... 详细信息

液压转向系统性能方面提升的难点主要是转向回正性能,某车型在开发阶段出现低速转向回正差的问题,通过对各影响因素进行详细的故障树分析,对影响转向回正的整车参数和关键部件特性进行识别,初步理清了前独立悬架车型转向回正提升工作开展的思路和方向,控制悬架、转向系统零部件关键性能,减小回正阻力矩提升了整车低速回正性能,为后期解决类似问题提供参考依据。

关键词：回正性能关键部件特性回正阻力矩

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汽车转向回正性能仿真分析

装备制造技术 2006年第5期 6-8页

作者：杨啟梁武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB／Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的主要因素进行了详细分析。回正性... 详细信息

回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB／Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的主要因素进行了详细分析。回正性能试验的实质是转向盘力阶跃输入下汽车的响应,它和转向盘角阶跃输入相似,可以用来研究汽车的操纵稳定性。汽车车速、转向系统扭转刚度和主销后倾角对回正性能的影响较大,而转向系统的粘性摩擦系数对回正性能的影响相对较小。

关键词：回正性能仿真转向系操纵稳定性

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某乘用车低速转向回正性能提升

农业装备与车辆工程 2016年第1期54卷 68-71页

作者：张雷邵文彬罗朗王文建江淮汽车股份有限公司技术中心安徽省合肥市230601

针对某乘用车低速掉头等工况下大角度转向后车辆回正性能差的问题,通过对各种影响因素进行详细的故障树分析,其根本原因为四轮定位参数设计不合理导致整车回正力矩偏小。经过理论分析及试验验证,通过优化四轮定位参数增加整车回正力矩,... 详细信息

针对某乘用车低速掉头等工况下大角度转向后车辆回正性能差的问题,通过对各种影响因素进行详细的故障树分析,其根本原因为四轮定位参数设计不合理导致整车回正力矩偏小。经过理论分析及试验验证,通过优化四轮定位参数增加整车回正力矩,控制悬架、转向系统零部件关键性能减小整车回正阻力矩,提升了整车低速回正性能,为后期解决类似问题提供参考依据。

关键词：回正性能回正力矩回正阻力矩四轮定位参数

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某轿车转向器回正性能分析和优化

科技创新与应用 2013年第5期3卷 39-41页

作者：丁昊天合汽车亚太有限公司上海200233

近几年随着高速公路的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力矩或者转向回正力矩过小,则它的直线行驶能力必将受到损害,只要一个微小的力就可使它转弯,驾驶员对转弯行驶... 详细信息

近几年随着高速公路的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力矩或者转向回正力矩过小,则它的直线行驶能力必将受到损害,只要一个微小的力就可使它转弯,驾驶员对转弯行驶速度和行驶性能也没有感觉,此外还存在驾驶员在转弯结束后不能及时回转方向盘使汽车偏离道路的危险。由于关系着行驶中汽车的操纵感觉(路感),同时影响着行车安全,转向回正能力是评价车辆好坏极其重要的性能之一。

关键词：转向器回正性能优化

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低速转向回正性能的分析及优化

汽车实用技术 2020年第15期45卷 149-151页

作者：夏建华于志超张鹏山东唐骏欧铃汽车制造有限公司研究院山东淄博255100

低速转向回正性能是汽车操纵稳定性能重要指标,影响到驾驶安全性、舒适性、轻便性。论文针对A车型机械转向回正不良的问题,从理论计算和实际测试数据进行分析,找出问题根源。通过优化转向小齿轮齿形及加工精度,改善球销套加工工艺等措施... 详细信息

低速转向回正性能是汽车操纵稳定性能重要指标,影响到驾驶安全性、舒适性、轻便性。论文针对A车型机械转向回正不良的问题,从理论计算和实际测试数据进行分析,找出问题根源。通过优化转向小齿轮齿形及加工精度,改善球销套加工工艺等措施,有效降低转向阻力矩61.3%,提升了车辆转向回正性能。

关键词：转向系统回正性能优化

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特种越野车辆回正性能提升关键因素研究

特种越野车辆回正性能提升关键因素研究

2023中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：周二超刘学司小云马治赵永刚荆凯裴伟超一汽解放汽车有限公司

目前特种越野车辆回正性能相比品普遍稍差,转向后车辆回正需要较大的手力干预,驾驶操纵舒适感不佳。本文通过理论分析、实车试验,系统地研究了车辆前轮定位参数、转向器特性、转向操纵机构摩擦力矩、液压系统阻力、执行机构系统摩擦力... 详细信息

目前特种越野车辆回正性能相比品普遍稍差,转向后车辆回正需要较大的手力干预,驾驶操纵舒适感不佳。本文通过理论分析、实车试验,系统地研究了车辆前轮定位参数、转向器特性、转向操纵机构摩擦力矩、液压系统阻力、执行机构系统摩擦力矩对回正性能的影响,根据其对回正性能提升的的贡献度,确定了越野车辆回正性能提升的关键要素为降低液压阻力。合理匹配转向器力特性曲线与转向操纵机构摩擦力矩的关系,可有效改善野车辆回正性能。

关键词：越野车辆回正性能定位参数液压阻力转向器特性操纵机构摩擦力矩

来源： cnki会议评论

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低附着路面条件的EPS控制策略

机械工程学报 2011年第2期47卷 109-114页

作者：赵林峰陈无畏秦炜华杨军合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础... 详细信息

低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。

关键词：电动助力转向系统低附着路面控制策略路感回正性能

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车轮定位参数对操纵稳定性影响研究

机械设计与制造 2014年第4期 70-72页

作者：蔡加加王东方苏小平南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211816

针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4... 详细信息

针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4-94对原整车模型和改进后的整车模型进行了回正性能仿真试验,最后分析并比较了两种模型的仿真结果,结果表明适当的加大主销后倾角能提高整车的转向回正性能和行驶稳定性能。该研究为整车的设计与开发提供了一种现代化方法。

关键词：车轮定位主销后倾角操纵稳定性回正性能