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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 回收导引
  • 1 篇 q学习
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 安全性
  • 1 篇 可见性约束
  • 1 篇 自主水下机器人
  • 1 篇 auv动态回收

机构

  • 1 篇 西安航空职业技术...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 周子烨
  • 1 篇 齐贝贝

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=回收导引"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
考虑安全性的AUV对接导引和轨迹规划技术
考虑安全性的AUV对接导引和轨迹规划技术
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作者： 周子烨 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
自主水下航行器(AUV)自主地进行水下归航,和母艇对接进而实现回收,可加强执行不同任务的AUV同载人潜水器之间的物理联系,共同提高AUV和载人潜水器的作业能力。在AUV的动态回收过程中仍然存在一些亟待解决的问题,其中本文主要研究AUV回... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于模型预测控制的自主水下机器人回收控制算法
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引用
自动化与仪表 2023年 第3期38卷 44-48,90页
作者： 齐贝贝 西安航空职业技术学院航空维修工程学院 西安710089
针对自主水下机器人在水面回收控制中遇到的系统强耦合、多约束问题,提出一种基于模型预测控制的对接回收控制算法。通过对自主水下机器人动力学方程进行解耦,给出了水平面运动的动力学模型;对运动过程中的可见性约束和系统的输入约束... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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