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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 回坞路径规划
  • 1 篇 路径跟踪控制
  • 1 篇 dubins曲线

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 严卫生
  • 1 篇 刘富樯
  • 1 篇 高剑

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=回坞路径规划"
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自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制
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引用
机械科学与技术 2012年 第5期31卷 810-813,817页
作者： 高剑 刘富樯 严卫生 西北工业大学航海学院 西安710072
回坞是指自主水下航行器(AUV)完成任务后返回水下支持平台的过程,是实现AUV自主回收的关键步骤。本文中提出一种基于路径跟踪的AUV回坞控制算法。考虑AUV的机动能力,采用Dubins曲线规划一条连接AUV初始点和回收点的回坞路径,由两段半径... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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