咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 3 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 4 篇 四轴机械手
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 pro/e
  • 1 篇 袋装水泥自动装车
  • 1 篇 锂电池
  • 1 篇 舵机
  • 1 篇 破包
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 伺服电机选型
  • 1 篇 stm32
  • 1 篇 有限元分析
  • 1 篇 装车节拍

机构

  • 1 篇 西华大学
  • 1 篇 安徽海螺中南智能...
  • 1 篇 浙江理工大学
  • 1 篇 广西科技大学

作者

  • 1 篇 梁锡铅
  • 1 篇 杨万盛
  • 1 篇 李东升
  • 1 篇 方绍苗
  • 1 篇 邓文俊

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=四轴机械手"
共 4 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
四轴桁架机械手在袋装水泥自动装车的应用
收藏
分享
引用
水泥 2024年 第1期 80-82页
作者： 方绍苗 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 安徽芜湖241000
袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用,但目前技术不够完善,存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题,公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大,在一些已建成的发运车道中难以安装,需要... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
磁瓦自动生产线机械手系统的研究及开发
磁瓦自动生产线机械手系统的研究及开发
收藏
分享
引用
作者： 邓文俊 浙江理工大学
学位级别：硕士
横店东磁公司主要生产永磁铁氧体、软磁铁氧体等材料,本文研究的四自由度串联机械手主要用于该公司永磁铁氧体电机磁瓦生产线,磁瓦通过压机压制成型,该机械手从压机中取出磁瓦放至指定位置,压机模具经常更换,生产线上现有直角坐标机械... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于STM32微处理器的机械手控制系统设计
收藏
分享
引用
科技展望 2016年 第15期26卷 147-147页
作者： 杨万盛 梁锡铅 广西科技大学鹿山学院电气与计算机工程系
针对四轴机械手的控制系统,以Cortex-M3内核的微处理器STM32F103VET6为控制芯片,采用舵机进行机械臂的驱动,用亚克力板和铝合金构件作为机械臂的结构,系统设计方案成本低廉、精度满足大部分的要求。
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于机器视觉的圆柱电池密封检测系统的研究
收藏
分享
引用
自动化应用 2023年 第8期64卷 186-188页
作者： 李东升 西华大学机械工程学院 四川成都610039
为了提高锂离子电池密封质量检测效率,解决工艺生产过程中人工参与过多和自动化程度不高等缺点,本文研究了一种基于机器视觉检测技术的电池密封检测系统。通过图像预处理、密封区域特征分割和提取判别密封效果,引导机械手完成电池分类... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件