检索结果-南通市图书馆

作者：郑汉耕电子科技大学

学位级别：硕士

在电动车研发的众多技术路线中，以轮毂电机作为电驱动系统的四轮轮毂电动车正逐渐表现出优越的品质。与一般电动车相比，该车型在车辆动力学控制以及驱动力优化分配等方面具有明显优势，是未来车辆技术的重要发展方向。电驱动系统失效... 详细信息

在电动车研发的众多技术路线中，以轮毂电机作为电驱动系统的四轮轮毂电动车正逐渐表现出优越的品质。与一般电动车相比，该车型在车辆动力学控制以及驱动力优化分配等方面具有明显优势，是未来车辆技术的重要发展方向。电驱动系统失效控制是四轮轮毂电动车研发的关键技术，本文对该车型的电驱动系统失效控制展开了研究，主要研究工作包括： 1、研究了电驱动系统失效对车辆运动特性的影响。根据失效车辆是否可以继续行驶将失效情况分为车速保持型和减速停车型，从车辆运动学的角度分析各种失效情况下车辆运动特性的变化，并利用veDYNA软件搭建失效车辆模型，通过仿真实验对失效车辆的运动特性变化及原因进行研究。 2、设计了车速保持型失效控制算法。设计了分层控制结构，包括驱动力矩和横摆力矩制定层和力矩分配层。在上层中，采用了基于比例系数重置的驱动力矩制定算法和基于模糊控制的横摆力矩制定算法，以获得失效情况下的各轮驱动力矩和稳定车身所需的横摆力矩;在下层中，针对各种失效情况提出了力矩分配算法，以满足上层输出的力矩需求。 3、设计了减速停车型失效控制算法。针对直行工况提出了全轮置零算法，针对转向工况提出了基于规则的驱动力矩控制算法。 4、研究了失效控制对四轮轮毂电动车可靠性的影响。搭建了基于随机Petri网的四轮轮毂电动车可靠性模型，并仿真验证了失效控制可以提高车辆系统的可靠性。本文最后对失效控制算法进行了仿真验证，在veDYNA与Simulink软件中搭建四轮轮毂电动车仿真平台，进行各种电驱动系统失效情况的仿真分析。仿真结果表明，本文提出的失效控制算法在四轮轮毂电动车电驱动系统失效情况下，保持了行驶时的驱动能力和车身稳定，改善了停车时的减速效果和车身稳定状态。

关键词：四轮轮毂电动车电驱动系统失效控制车身稳定可靠性分析

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基于L_2干扰抑制理论的电动汽车车身稳定系统控制

引用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2019年第1期34卷 1-6页

作者：李果杨建民北京科技大学自动化学院北京100083

考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测误差等干扰因素引起的左右车轮垂直负载不平衡问题提出了一种基于直接横摆力矩控制策略的L_2干扰抑制算法... 详细信息

考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测误差等干扰因素引起的左右车轮垂直负载不平衡问题提出了一种基于直接横摆力矩控制策略的L_2干扰抑制算法研究4WID电动汽车的车身稳定控制问题。通过对车身稳定系统误差模型的推导,引入前轮转向角干扰,采用Backstepping方法实现有限L_2增益系统的严格耗散,设计了多目标跟踪鲁棒干扰抑制车身稳定控制器。最后基于Carsim和Simulink联合仿真平台证明了提出的控制系统的跟踪性能和扰动抑制能力。

关键词：四轮轮毂电动车 L2干扰抑制直接横摆力矩控制车身稳定控制

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