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主题

  • 1 篇 四轮毂电机驱动
  • 1 篇 自适应抗差无迹粒...
  • 1 篇 车辆状态估计
  • 1 篇 电动汽车

机构

  • 1 篇 桂林航天工业学院

作者

  • 1 篇 封进
  • 1 篇 张瑞宾
  • 1 篇 龙云泽
  • 1 篇 韦韬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=四轮毂电机驱动"
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四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计
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湖南大学学报（自然科学版） 2022年 第2期49卷 31-37页
作者： 龙云泽 韦韬 封进 张瑞宾 桂林航天工业学院汽车工程学院 广西桂林541004
针对四轮毂电机驱动电动汽车转矩控制中整车质心侧偏角等关键状态参数无法直接检测及车速等测量值易受到随机误差干扰的问题,建立四轮毂电机驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行整车行驶状态参数滤波估计.结合抗差滤波原理及无迹粒子... 详细信息
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