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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 四轮全向驱动小车
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 惯性传感
  • 1 篇 tmsf
  • 1 篇 双数字信号处理器

机构

  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 吴海生
  • 1 篇 林耀灿
  • 1 篇 赖海清
  • 1 篇 林凯伟
  • 1 篇 张祺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=四轮全向驱动小车"
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具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
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引用
上海电气技术 2012年 第3期5卷 18-22页
作者： 赖海清 张祺 林凯伟 林耀灿 吴海生 广东工业大学自动化学院 广州510006
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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