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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 四足移动平台
  • 1 篇 姿态角
  • 1 篇 虚拟腿
  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 农业机械
  • 1 篇 中心模式发生器
  • 1 篇 控制
  • 1 篇 算法
  • 1 篇 坡面姿态
  • 1 篇 仿生学
  • 1 篇 关节转角

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中国北方车辆研究...
  • 1 篇 东北农业大学

作者

  • 1 篇 息晓琳
  • 1 篇 李冰
  • 1 篇 谭贺文
  • 1 篇 姚其昌
  • 1 篇 苏文海
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 苏波
  • 1 篇 江磊
  • 1 篇 胡松
  • 1 篇 刘大鹍
  • 1 篇 袁立鹏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=四足移动平台"
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立体坡面农业四足移动平台姿态控制策略与试验
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农业工程学报 2018年 第4期34卷 80-91页
作者： 苏文海 李冰 袁立鹏 张辉 谭贺文 息晓琳 东北农业大学工程学院 哈尔滨150030 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨150001
针对农业四足移动平台在田间行走时的姿态稳定性、负载平稳性差等问题,提出一种立体坡面姿态控制向量策略,在建立四足移动平台运动学模型基础上,通过对一维俯仰、二维横滚坡面姿态姿态向量变化分析,得出立体坡面机身运动姿态角与各腿关... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
四足仿生移动平台技术发展综述及关键技术分析
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车辆与动力技术 2014年 第1期 47-52页
作者： 江磊 刘大鹍 胡松 苏波 姚其昌 中国北方车辆研究所 北京100072
在了解国外主要研究机构及其主要研究成果的基础上,对四足仿生移动平台的技术发展及其关键技术进行了总结和分析,并就四足仿生移动平台未来发展趋势进行了展望.
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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