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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 matlab robotics
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 四足攀爬机器人
  • 1 篇 solidworks

机构

  • 1 篇 武汉工程大学

作者

  • 1 篇 曹鹏彬
  • 1 篇 张欣
  • 1 篇 江镇宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=四足攀爬机器人"
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基于拉格朗日方程的四足攀爬机器人动力学分析
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引用
机电工程技术 2023年 第8期52卷 110-113页
作者： 江镇宇 张欣 曹鹏彬 武汉工程大学机电工程学院 武汉430205
为了增强高空电网维修作业的安全性与稳定性,设计出一种以猩猩为原型适用于电网攀爬的仿生四足机器人,通过SolidWorks进行三维建模。基于自主设计的新型仿生脊椎、夹持力更大的机械爪以及关节式减速机,使得这种四足攀爬机器人具备一定... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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