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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 碰撞损伤
  • 1 篇 横摆稳定性
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 四自由度碰撞模型
  • 1 篇 不可避撞

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 舍弗勒智能驾驶科...

作者

  • 1 篇 柴天
  • 1 篇 叶身村
  • 1 篇 贺帅
  • 1 篇 周兵
  • 1 篇 干年妃

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=四自由度碰撞模型"
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不可避撞场景下的车辆碰撞损伤最小化策略
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浙江大学学报(工学版) 2025年
作者： 叶身村 周兵 柴天 干年妃 贺帅 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司
针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性，提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库，通过四自由度碰撞模型和碰撞前的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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