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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 正逆运动学
  • 1 篇 管道机器人
  • 1 篇 动态仿真
  • 1 篇 四自由度关节

机构

  • 1 篇 杭州白泽新能科技...
  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 张月
  • 1 篇 董雷
  • 1 篇 宦荣华
  • 1 篇 黄志龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=四自由度关节"
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风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析
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中国机械工程 2021年 第15期32卷 1884-1889页
作者： 张月 董雷 宦荣华 黄志龙 浙江大学航空航天学院 杭州310027 杭州白泽新能科技有限公司 杭州310010
针对风电叶片内部变截面、大坡度、多障碍等环境特征,设计了一种四自由度关节的履带式管道内窥机器人用于叶片内部检测和维护,并对该机器人的运动学特征进行了分析。该机器人包括前后履带式移动平台和中间四自由度关节三部分。四自由度... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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