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新型四臂扶持式康复机器人设计
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广西科技大学学报 2020年 第3期31卷 1-7页
作者： 毛志贤 韦建军 王春宝 孙正迪 王同 刘铨权 段丽红 王玉龙 龙建军 广西科技大学机械与交通工程学院 广西柳州545006 深圳市老年医学研究所 广东深圳518035 深圳大学第一附属医院 广东深圳518035 华南理工大学 广东广州510641
针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创新设计四臂机器人,测量人体髋部运动空间范围,利用运动学仿真... 详细信息
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