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基于RSSI的ZigBee动态加权质心四点定位算法

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计算机应用研究 2018年第9期35卷 2663-2665页

作者：王飞童敏明白琪吴璇中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008

针对传统的基于RSSI的加权质心定位算法中使用静态权重因子指数只能使部分区域的误差得到明显改善而其他区域的误差相对较大的现象,提出了一种基于动态权重指数的四点定位算法。在矩形区域中,通过构造权重因子指数矩阵,使不同区域拥有... 详细信息

针对传统的基于RSSI的加权质心定位算法中使用静态权重因子指数只能使部分区域的误差得到明显改善而其他区域的误差相对较大的现象,提出了一种基于动态权重指数的四点定位算法。在矩形区域中,通过构造权重因子指数矩阵,使不同区域拥有相对最优权重因子指数。在实际运算时,首先通过传统加权质心算法判断未知节点的大致位置;然后通过查询指数矩阵确定相对最优权重因子指数并重新计算未知节点坐标,并作为未知节点实际坐标。通过仿真实验,其结果表明,该算法较传统的加权质心定位算法明显地降低了定位中的平均误差及最小误差,提高了精度,并且运算量小,硬件要求简单,有很广泛的应用价值。

关键词： RSSI 动态权重因子指数四点定位加权质心

基于RSSI的ZigBee加权质心四点定位算法

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河南大学学报（自然科学版） 2013年第4期43卷 455-458页

作者：冯东栋郑文奎河南大学软件学院河南开封475004

在CC2431定位实践应用中,基于三角加权质心定位,硬件部署不易实现,精度不能满足实际的需要.文章使用四点定位方法,对算法进行了可行性的优化,解决了基于三角加权质心定位不精确的问题.改进后的方法在实现二维定位的同时提高了定位精度.

关键词： ZigBee 无线定位 RSSI 四点定位

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基于注胶工艺的数控转台四点定位系统设计

制造技术与机床 2020年第10期 64-67页

作者：何新林赵阳何宝庆西京学院陕西西安710123 空军西安航空四站设备维修厂陕西西安710077

对采用注胶工艺的数控转台四点定位系统设计进行了分析和研究,主要介绍其组成、工作原理,总结其结构设计、注胶及组装调试工艺的关键技术及要点,也介绍了装配过程中的注意事项等,为此类功能部件的设计和制造提供参考和借鉴。

关键词：注胶工艺数控转台四点定位设计

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四点定位法内眦赘皮矫正术

中国美容医学 2012年第8期21卷 1307-1308页

作者：金俞鲜金光柱李江刘浩郭晓东吉林铭医整形美容医院整形外科

目的：为了探求一种简单有效的内眦赘皮矫正术。方法：采用“四点定位法”行内眦赘皮矫正术216例，其中与重睑同时进行208例，8例为单纯内眦赘皮矫正术。结果：术后随访1～12个月，医患双方对手术效果满意者212例，4例赘皮矫正不完全，... 详细信息

目的：为了探求一种简单有效的内眦赘皮矫正术。方法：采用“四点定位法”行内眦赘皮矫正术216例，其中与重睑同时进行208例，8例为单纯内眦赘皮矫正术。结果：术后随访1～12个月，医患双方对手术效果满意者212例，4例赘皮矫正不完全，行二次手术后达到满意效果。结论：该方法设计简单，操作容易，术后内眦形成良好，效果满意，瘢痕不明显。

关键词：四点定位内眦赘皮内眦赘皮矫正术

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四点定位法袖套式包皮环切术120例体会

医学信息（医学与计算机应用） 2014年第14期18卷 197-197页

作者：李敬民李亚军宋万军周海东江苏省昆山市康复医院江苏昆山215314

目的探讨四点定位法套袖式包皮环切术治疗包皮过长及包茎的方法和效果。方法采用四点定位法套袖式包皮环切术治疗120例包皮过长及包茎患者。注意外板环切线的四点定位标记,确保切除合适的包皮长度。术中电凝止血,避免线结遗留。术后同... 详细信息

目的探讨四点定位法套袖式包皮环切术治疗包皮过长及包茎的方法和效果。方法采用四点定位法套袖式包皮环切术治疗120例包皮过长及包茎患者。注意外板环切线的四点定位标记,确保切除合适的包皮长度。术中电凝止血,避免线结遗留。术后同时注重用带弹力的胶带加压包札固定。结果119例成功,1例62岁成人包茎因粘连致密不能完全暴露龟头失败。术中出血少,术后伤口水肿轻,恢复快,无皮下硬结,切口愈合后外形美观。结论四点定位法套袖式包皮环切术对包皮过长及包茎患者治疗效果满意。

关键词：四点定位包皮环切术包茎包皮过长

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实施“四点定位”法创建“五强”先进团组织

科技信息 2012年第33期 I0417-I0417页

作者：任燕鹏李紫嘉张家口供电公司河北张家口075000

共青团是党的可靠后备军和有力助手,在创先争优过程中不断加强团的基层组织建设,是加强党的建设的题中之意。张家口供电公司团委从组织建设的着力点、支撑点、推动点、关键点上加强对各团支部的过程管控,在机制、载体、共建和流程定位... 详细信息

共青团是党的可靠后备军和有力助手,在创先争优过程中不断加强团的基层组织建设,是加强党的建设的题中之意。张家口供电公司团委从组织建设的着力点、支撑点、推动点、关键点上加强对各团支部的过程管控,在机制、载体、共建和流程定位上下功夫,积极利用信息网络工具延伸工作手臂,从履行根本职责、实现总体功能、保持自身活力的高度,实践网络团建模式,创建领导班子强、政治引领力强、推动发展力强、改革创新力强、凝聚战斗力强的先进团组织。

关键词：共青团组织创先争优四点定位

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BLE室内定位系统数据处理算法研究与实现

BLE室内定位系统数据处理算法研究与实现

作者：白志帅西安工业大学

学位级别：硕士

无线网络和移动通信技术的快速发展,促进了面向区域的定位技术的发展,使定位技术有了广阔的应用前景。具有代表性的室内定位成为业界的研究重点。论文结合实际工程项目将蓝牙微功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)技术引入室内定位系统的实... 详细信息

无线网络和移动通信技术的快速发展,促进了面向区域的定位技术的发展,使定位技术有了广阔的应用前景。具有代表性的室内定位成为业界的研究重点。论文结合实际工程项目将蓝牙微功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)技术引入室内定位系统的实现中,进行了室内定位系统整体方案的设计、软硬件平台搭建及核心数据处理算法的研究与实现。论文在分析室内定位系统的功能需求基础上,结合技术指标,将BLE应用于室内定位系统中,设计了室内定位系统的整体方案,解决传统室内定位在实际工程应用中的局限性。BLE室内定位系统采用ARM处理器作为数据处理单元,采用蓝牙模块作为数据采集单元,采用4G模块作为远程通信单元。为实现对被定位物体的空间立体定位,论文引入基于信号场强指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的测距算法和四点定位算法。论文采用高斯滤波对RSSI值做处理,对滤波之后的RSSI值做最小二乘曲线拟合,形成测距模型公式,以提高定位的精度。在实现准确的距离测量的基础上,再利用四点定位算法计算被定位物体的空间三维坐标。在算法研究的基础上,搭建了软件平台和硬件平台的。硬件平台以ARM处理器STM32F407作为主控制器,结合蓝牙模块NRF51822、4G模块SIM7600CE进行搭建。软件平台的设计与搭建是以KEIL为软件开发平台,包含了采集数据的程序、处理数据的程序及远程传输的程序等,完成了整个系统的核心功能。所设计的BLE室内定位系统从数据采集,数据处理,远程通信等方面进行功能测试。测试结果和数据分析表明,BLE室内定位系统能够完成数据采集功能、数据处理功能、远程通信功能和对被定位物体空间立体定位的功能,并且能够应用于实际的放射源室内定位的工程项目中,实现对放射源的有效监控。论文所开发的BLE室内定位系统达到亚米级的定位精度,满足一般室内定位的需求。

关键词：室内定位 BLE NRF51822 ARM SIM7600CE 四点定位

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水工程体无人机贴近摄影和质量控制方法

地理空间信息 2023年第3期21卷 10-14页

作者：雷苏琪牛壮群席可魏伶芸杨凯钧张鲜化国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂江西万安343800 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 湖北武汉430010 湖南省第二测绘院湖南长沙410007 自然资源部南方丘陵区自然资源监测监管重点实验室湖南长沙410007 江西应用技术职业学院江西赣州341000

针对倾斜摄影方法和近景摄影测量方法在水工程体三维实景重建中均存在不足的情况,提出了一种水工程体无人机贴近摄影和质量控制方法。通过带有RTK的无人机进行四点定位,从而快速确定拍摄面并进行贴近摄影;再对拍摄影像空中三角测量后的... 详细信息

针对倾斜摄影方法和近景摄影测量方法在水工程体三维实景重建中均存在不足的情况,提出了一种水工程体无人机贴近摄影和质量控制方法。通过带有RTK的无人机进行四点定位,从而快速确定拍摄面并进行贴近摄影;再对拍摄影像空中三角测量后的初始点云进行智能化分析,自动确定影像覆盖不足区域并进行补充摄影,以保证水工程体建模效果的精细与完整。通过清江水布垭大坝的无人机摄影与数据处理实验证明,该方法可高效快速地实现水工程的完整精细实景三维建模。

关键词：无人机摄影航迹规划四点定位水工程体质量控制

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基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统研究

现代信息科技 2021年第3期5卷 36-40页

作者：张天宇孙姗姗杨洁鲍杰陈迪南京工程学院江苏南京211167

当前室内定位的需求逐渐增大,但已有方案大都定位不够精确且成本高,为此设计了基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统。首先经拉依达准则处理信号,剔除异常值;其次使用MATLAB拟合建立RSSI数据与移动终端到信标间距离的数学模型;再次根据距离,... 详细信息

当前室内定位的需求逐渐增大,但已有方案大都定位不够精确且成本高,为此设计了基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统。首先经拉依达准则处理信号,剔除异常值;其次使用MATLAB拟合建立RSSI数据与移动终端到信标间距离的数学模型;再次根据距离,通过四点定位算法计算移动终端的位置,实现定位;最后根据指定目标点坐标,使用基于前进方向的角度寻向算法,实现室内寻向。结果表明,该系统定位精度达到了厘米级,满足当前室内定位需求。

关键词：室内定位四点定位蓝牙5.1 寻向算法 RSSI测距算法