检索结果-南通市图书馆

机械 1990年第5期17卷 20-22页

作者：陈维克首仁义株洲工学院航天航空部六○八所

本文提出一个改良了的四杆机构综合方法。该四杆机构用于包络一给定曲线。

关键词：包络给定曲线四杆机构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三次B样条曲线的四杆机构形状优化与仿真

中国工程机械学报 2017年第2期15卷 125-129,135页

作者：祖文明李华云南机电职业技术学院机械工程系昆明650203 昆明理工大学机电工程学院昆明650051

四杆机构运动过程中输出的摆动力和摆动矩较大,导致机构产生很大的噪音,不能很好地满足工作环境的要求.对此,针对四杆机构形状问题进行了优化,实现输出的摆动力和摆动矩最小化.构造四杆机构的运动简图,对四杆机构运动进行受力分析,给出... 详细信息

四杆机构运动过程中输出的摆动力和摆动矩较大,导致机构产生很大的噪音,不能很好地满足工作环境的要求.对此,针对四杆机构形状问题进行了优化,实现输出的摆动力和摆动矩最小化.构造四杆机构的运动简图,对四杆机构运动进行受力分析,给出了输出摆动力和摆动矩的计算公式,引入了B样条曲线构造四杆机构的形状.B样条曲线的控制点作为设计变量,结合具体实例确定四杆机构中需要优化的目标对象,采取遗传算法搜索出最优解,对相关参数进行仿真.仿真结果显示,优化前输出的摆动力和摆动矩最大值大约分别为19N和30N·m,优化后输出的摆动力和摆动矩最大值大约分别为6N和12N·m.优化后的四杆机构输出的摆动力和摆动矩相对较小,运动比较平稳,噪音较低,效果较好.

关键词： B样条曲线四杆机构摆动力摆动矩遗传算法优化仿真

基于轨迹特征椭圆的四杆机构轨迹综合方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轨迹特征椭圆的四杆机构轨迹综合方法研究

作者：李磊长春工业大学

学位级别：硕士

连杆机构的综合方法是机构学研究的重要基础理论。四杆机构是各种连杆机构中最简单和最常见的一种,它在普及工业生产应用中更多的注意其输出的轨迹综合问题。因此,本文基于四杆机构连杆轨迹特征椭圆结合数值图谱法对平面和空间连杆机构... 详细信息

连杆机构的综合方法是机构学研究的重要基础理论。四杆机构是各种连杆机构中最简单和最常见的一种,它在普及工业生产应用中更多的注意其输出的轨迹综合问题。因此,本文基于四杆机构连杆轨迹特征椭圆结合数值图谱法对平面和空间连杆机构（平面四杆机构、空间RRSS机构）分别进行轨迹综合研究。首先,建立平面四杆机构连杆轨迹曲线的数学模型。通过对轨迹曲线的分析,发现标准安装位置下的平面四杆机构连杆轨迹曲线上每个点对应旋转相应的输入角,旋转后的轨迹点位于圆曲线上,定义为轨迹特征圆。基于这一发现,一般安装位置的平面四杆机构连杆轨迹综合问题通过对特征圆接近函数进行优化,可以确定目标机构的输入构件杆长度、轨迹连杆长度、安装位置。进而将目标轨迹平移确定的安装位置参数。以傅里叶变换为工具对无平移安装位置参数的平面四杆机构连杆轨迹数学模型进行谐波分析,建立包含平面四杆机构基本尺寸型和其对应的尺寸型谐波特征参数的数值图谱库,通过模糊识别的方法得到所需平面四杆机构的基本杆长尺寸。再根据特征圆接近函数优化结果与基本尺寸类型的关系,计算剩余的尺寸类型,实现平面四杆机构的连杆轨迹综合。应用算例证实了该方法的有效性。其次,对标准安装位置的空间RRSS机构连杆轨迹曲线数学模型进行分析,轨迹曲线在xoy面上的投影点绕着z轴旋转对应的输入角,生成的点落在一个椭圆曲线上,定义为轨迹特征椭圆。基于这个发现,建立机构安装位置旋转角度数据库,将目标轨迹进行采样并依次旋转数据库中的角度组,对旋转后的轨迹采样点进行预处理,计算轨迹特征椭圆曲线,比较特征椭圆曲线和预处理后轨迹曲线相同位置误差和的最小值,确定目标机构空间安装角,然后将目标轨迹旋转确定的安装角度。分析无安装角位置参数的机构连杆轨迹数学模型,以傅里叶变换为工具建立连杆轨迹的动态数值图谱库,通过模糊识别方法确定目标轨迹的空间RRSS机构的基本尺寸型,再根据推导的理论公式对目标机构实际尺寸及安装位置进行计算。给出综合算例说明该方法的正确性。最后,将上面平面四杆机构和空间RRSS机构的轨迹特征椭圆的相位角定义为目标机构特征参数,通过谐波分析,建立四杆机构连杆转角数值图谱库,运用数值图谱法实现四杆机构的轨迹综合。进行多个算例证明该方法对于求解四杆机构轨迹综合的可行性。

关键词：四杆机构轨迹特征椭圆傅里叶变换数值图谱法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

平面铰链四杆机构的全部类型

南京林业大学学报（自然科学版） 1995年第1期19卷 89-93页

作者：黄小平南京林业大学机械工程学院

对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：①列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；②研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类；③按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构... 详细信息

对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：①列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；②研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类；③按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。

关键词：平面铰链四杆机构曲柄格拉斯霍夫定律

基于VB与Matlab混合编程的铰链四杆机构设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿机械 2009年第12期30卷 219-221页

作者：唐昌松薛红梅徐州工业职业技术学院江苏徐州221140 济宁市城市排水管理处山东济宁272100

介绍了采用VB与Matlab的混合编程设计铰链四杆机构的方法,充分应用VB与Matlab两大软件的优点,在VB中设计用户界面,调用Matlab进行数学运算。该方法为机构的运动设计提供了有效的解决途径。

关键词： VB Matlab 四杆机构编程设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于误差反馈法的四杆机构尺度综合优化

基于误差反馈法的四杆机构尺度综合优化

作者：朱加豪沈阳化工大学

学位级别：硕士

随着工业技术水平的提高,越来越多的机械设备朝着自动化、智能化的方向发展,四杆机构作为机械设备中的传动机构,其设计精度直接影响设备的运行结果。因此,为了提高工业机械设备的设计精度,工程中需要对四杆机构尺度综合问题进行优化求... 详细信息

随着工业技术水平的提高,越来越多的机械设备朝着自动化、智能化的方向发展,四杆机构作为机械设备中的传动机构,其设计精度直接影响设备的运行结果。因此,为了提高工业机械设备的设计精度,工程中需要对四杆机构尺度综合问题进行优化求解。然而,当前的算法对于四杆机构模型的求解在对约束条件处理上还存在不足。在对四杆机构尺度综合问题进行求解时,一般采用罚函数法对约束条件进行处理。然而,采用罚函数法处理约束条件时存在一些弊端:第一,罚函数法会对约束条件之外的解进行评估,浪费了运算资源;第二,约束范围之外的解在算法的评估时不能取得较好的效果;第三,在算法迭代的过程中,由约束范围之外的解所产生的子代满足约束条件的概率较小。因此,在智能优化算法的基础之上,本文提出了一种误差反馈法对四杆机构尺度综合问题进行优化求解。误差反馈法是一种约束处理机制,该方法的主要思想为:在约束优化问题的求解过程中,如果所求的解不满足约束条件,那么要计算该解与约束边界的误差,然后将误差按比例分配到每个参数变量中来生成新的子代,该子代就代替原来的解参与到群智能优化算法的循环中。该方法的优点为:第一,在算法的适应度值评价中,它可以保证所有的子代都能够满足约束;第二,在算法的迭代过程中,如果新产生的解比之前的解好,那么就用新解去代替原来的解,继续参与到算法的迭代过程中去;第三,由于生成的所有的解都能满足约束条件,它能够保证所有的函数评估值都是有效的,因此可以节省大量运算资源。为了证明误差反馈法在处理约束问题时的表现,基于智能优化算法,本文分别对一个经典的约束测试函数与齿轮传动中的马尔科夫预测模型进行优化求解,最后发现此算法具有良好收敛性、鲁棒性等综合性能。接下来,将误差反馈法应用于四杆机构尺度综合问题的优化之中。分别采用粒子群算法,差分进化算法和教与学算法对四杆模型参数进行优化求解,约束条件分别采用误差分配法与罚函数法进行处理。数值实验表明,经过误差反馈法处理的算法在求解约束优化问题时比其他方法具有更好的综合性能。

关键词：四杆机构约束优化尺度综合罚函数法马尔科夫模型

基于增强现实技术的平面四杆机构教学系统设计研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于增强现实技术的平面四杆机构教学系统设计研究

作者：王雨宁波大学

学位级别：硕士

机械原理是机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程,培养学生掌握机构学和机械动力学的基本理论和基本技能。随着计算机技术的发展,众多高校逐渐探索新的方法来改善实验教学环境,虚拟仿真教学就是其中的一种方式。为了提高机械原理... 详细信息

机械原理是机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程,培养学生掌握机构学和机械动力学的基本理论和基本技能。随着计算机技术的发展,众多高校逐渐探索新的方法来改善实验教学环境,虚拟仿真教学就是其中的一种方式。为了提高机械原理的教学效率,本文将增强现实技术(AR)应用于机械原理教学中,支持用户对虚拟物体的交互操作来构建高沉浸感的虚实融合的用户体验,提供一种全新的感官复合效果,通过虚实融合实现自然的人机交互,更能激发学习者的学习兴趣,提供智慧化的学习环境。本文首先研究了在AR场景下虚拟物体模型的建立,由于该模块的着重点在于,如何精准的实现虚实融合,所以详细的阐述了跟踪注册方法,包括图像的识别以及3D注册法。本文所采用的工具包是Vuforia,利用该工具包的原理,构建了基于单目标的AR场景,在此基础上开发了多目标共同协作的AR场景,为后续所开发的系统做了技术支持。接着研究了如何使虚拟物体发生运动仿真,基于机构运动学和动力学的科学知识,创建了物体虚拟仿真运动的AR场景,为了更便捷的人机交互,借助leap motion通过手势控制仿真。进而以机械原理课程中典型的平面四杆机构为例,以课本知识为设计思路,机构分析为指导,在AR场景中进行四杆机构的建模、虚拟仿真以及通过手势控制机构运动。在此基础上,进一步开发AR平面四杆机构教学系统,最终得到了4个模块,涵盖了平面四杆机构课本的所学知识点。最后,根据该教学系统的受众对象,对系统的使用进行了评估。通过在机械原理课堂上师生对该系统的使用情况,以及学生在课后的使用情况进行了深问卷调查,根据反馈结果知道该系统不仅能够增强课堂教学的趣味性与交互性体验,还能够提高学生的实践能力,为学生课后提供了有效的学习工具。

关键词：机械原理增强现实技术四杆机构虚拟建模仿真

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

图解法设计四杆机构的新方法

空军工程大学学报（自然科学版） 2002年第4期3卷 71-73页

作者：高虹霓杨增选曹泽阳空军工程大学导弹学院陕西三原713800

为满足四杆机构的设计需要 ,丰富设计理论 ,对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充 ,提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法 ,并给出了设计方法... 详细信息

为满足四杆机构的设计需要 ,丰富设计理论 ,对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充 ,提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法 ,并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。

关键词：图解法四杆机构设计

机液综合机构学中平面四杆机构的动态特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机液综合机构学中平面四杆机构的动态特性研究

作者：路遵友兰州理工大学

学位级别：硕士

在机电液一体化中常常是以可控的液压系统输出作为动力源，通过液压系统执行元件驱动机械系统元件运转。本文的主要目的是研究分析机械系统和液压系统综合动态约束系统下，对机械系统单元部分选取的平面四连杆机构，尤其是曲柄摇杆机构... 详细信息

在机电液一体化中常常是以可控的液压系统输出作为动力源，通过液压系统执行元件驱动机械系统元件运转。本文的主要目的是研究分析机械系统和液压系统综合动态约束系统下，对机械系统单元部分选取的平面四连杆机构，尤其是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的动态特性，并能通过MATLAB软件实现对机液综合机构学理论中的平面四杆机构的动态特性计算及仿真研究。为了实现这一目的，作者进行了以下的研究：(1)在机液综合机构设计方面，通过从模糊数学中引申出来的模糊优化理论和从统计学领域发掘出来的均匀优化设计理论来分别对平面四杆机构进行优化设计。(2)针对可控液压动力源驱动下的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，分别对其进行了详细的运动学和动力学分析，列出了比较全面的动态约束方程。(3)通过对MATLAB软件学习，利用软件实现了机构分析中约束方程的求解，并得到相应的动态参数变化曲线。(4)利用Simulink仿真工具，对基本的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构以及在可控液压动力源下运转的两种机构建立了仿真模型，并进行了仿真分析。(5)通过对VC++学习，实现了MATLAB和VC++之间的调用，并通过对MATLAB中GUI的学习，利用GUI实现了机液综合平面四杆机构动态特性演示平台的开发。在上面论述的基础上，实现对机液综合机构学中的曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的动态特性研究是完全可行的，具有很高的理论研究价值。

关键词：机构四杆机构模糊优化均匀优化 MATLAB 仿真 Simulink

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Haar小波的四杆机构尺度综合研究

基于Haar小波的四杆机构尺度综合研究

作者：刘文瑞长春工业大学

学位级别：硕士

四杆机构由于其结构简单、成本低廉,在工业生产中应用广泛。对于整周期的四杆机尺度综合问题,国内外众多学者已经提出了很多行之有效的综合方法。但是,在许多情况下,人们往往更关心的是整周期输出中某个区间段上的函数或轨迹情况,这种... 详细信息

四杆机构由于其结构简单、成本低廉,在工业生产中应用广泛。对于整周期的四杆机尺度综合问题,国内外众多学者已经提出了很多行之有效的综合方法。但是,在许多情况下,人们往往更关心的是整周期输出中某个区间段上的函数或轨迹情况,这种问题我们称之为机构非整周期综合问题。相对于整周期的四杆机构综合问题,非整周期的四杆机构综合问题研究较少。因此,本文基于数值图谱法对非整周期机构的函数综合和轨迹综合问题进行了研究。首先,本文建立了四杆机构数学模型,并推导机构输入角与输出角之间的函数关系,借助小波理论,对四杆机构输出函数进行小波变换,得到四杆机构输出函数的小波特征参数与其所对应的基本尺寸型之间的内在联系,在此基础上建立平面四杆曲柄滑块机构、空间四杆机构以及平面四杆曲柄滑块机构基本尺寸型数据库;根据四杆机构输出函数及其小波系数之间的关系,应用模糊识别理论在数据库中检索出若干组满足设计要求的四杆机构。应用遗传算法,对识别出的若干组满足设计要求的四杆机构进行优化,实现了对四杆机构非整周期的函数综合问题的求解。其次,根据平面四杆机构数学模型,在复平面上建立输入角与输出轨迹之间的函数关系,借助小波理论对平面四杆机构输出轨迹进行分析,通过对平面四杆机构输出轨迹曲线的预处理及小波变换,提取平面四杆机构输出轨迹的小波特征参数。通过对四杆机构小波特征参数的分析,发现了四杆机构基本尺寸型与其对应小波特征参数之间的关系,进而建立了平面四杆机构基本尺寸型数据库。根据四杆机构输出轨迹与其对应小波特征参数的关系,应用模糊识别理论在基本尺寸型数据库中检索出若干组基本尺寸型,作为目标机构的基本尺寸型输出。利用基本尺寸型与其对应的小波系数之间的内在关系,推倒出了计算机构实际尺寸及安装位置的理论公式,实现了平面四杆机构非整周期轨迹综合问题的求解。最后,通过多个综合算例证明了本方法对于求解四杆机构非整周期机构综合问题的可行性和有效性。

关键词：四杆机构小波特征参数函数综合轨迹综合数值图谱