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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 四旋翼飞行仿真器
  • 2 篇 实时控制
  • 2 篇 控制器
  • 1 篇 常规及突变性干扰
  • 1 篇 半实物仿真
  • 1 篇 线性二次型
  • 1 篇 非线性系统
  • 1 篇 pid神经元网络
  • 1 篇 rbf—arx模型
  • 1 篇 反馈线性化
  • 1 篇 粒子群优化lqr

机构

  • 2 篇 江西理工大学
  • 1 篇 北京信息科技大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 2 篇 刘祚时
  • 2 篇 徐燕生
  • 1 篇 穆鸿书
  • 1 篇 刘丽丽
  • 1 篇 刘敏安
  • 1 篇 高伟翔
  • 1 篇 陈飞
  • 1 篇 曾锋
  • 1 篇 彭辉

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=四旋翼飞行仿真器"
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四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计
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机械设计与制造 2023年 第1期383卷 150-153,158页
作者： 刘祚时 陈飞 徐燕生 曾锋 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PI... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
四旋翼飞行仿真器的姿态控制
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传感器世界 2022年 第4期28卷 31-39页
作者： 高伟翔 北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室 北京100192
针对多变量控制系统对扰动敏感的问题,以携带多个配重的四旋翼飞行仿真器为研究平台,分别设计了线性二次型和粒子群优化LQR两种控制系统,模拟实际工作中旋翼机的姿态控制。在MATLAB/Simulink里建立控制系统模型,结合实时控制工具箱进行... 详细信息
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飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究
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引用
传感器与微系统 2023年 第4期42卷 59-62页
作者： 刘祚时 徐燕生 穆鸿书 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
四旋翼飞行仿真器的建模研究
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引用
微计算机信息 2009年 第4期25卷 201-202,271页
作者： 刘丽丽 彭辉 刘敏安 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083
本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性,采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实... 详细信息
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