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    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 柔性关节
  • 1 篇 四履带机器人
  • 1 篇 越障
  • 1 篇 被动摆臂

机构

  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 方海峰
  • 1 篇 葛世荣
  • 1 篇 李允旺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=四履带机器人"
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具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析
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中国矿业大学学报 2010年 第5期39卷 682-686页
作者： 方海峰 葛世荣 李允旺 中国矿业大学机电工程学院救援技术与装备研究所 江苏徐州221116
针对主动摆臂形式的四履带机器人在越障过程中出现的摆臂控制复杂问题,采用简化机器人控制、增强机器人自适应能力的方法,通过引入柔性关节,在机器人机械本体上设计了一种被动摆臂机构,并从理论上对该被动摆臂式四履带机器人的越障能力... 详细信息
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