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农用稀土对喷施作业人员健康的影响

中国稀土学报 2003年第5期21卷 594-596页

作者：李智民张凯琳刘中韬江西省劳动卫生职业病防治研究所江西南昌330006

为探讨农用稀土对喷施作业人员健康的影响,选择我国南方丘陵地带远离稀土矿区某果园,对使用农用稀土的喷施作业环境进行稀土暴露水平监测。随机选择30名作业人员,采用作业前后健康检查自身对照,进行现患调查。调查结果显示我国南方丘陵... 详细信息

为探讨农用稀土对喷施作业人员健康的影响,选择我国南方丘陵地带远离稀土矿区某果园,对使用农用稀土的喷施作业环境进行稀土暴露水平监测。随机选择30名作业人员,采用作业前后健康检查自身对照,进行现患调查。调查结果显示我国南方丘陵地带非稀土矿区自然环境稀土暴露水平为:土壤(316.78±74.63)μg·g-1,空气(51.33±29 93)ng·m-3,水0.001144μg·g-1,植被(21.13±10.49)μg·g-1。喷施农用稀土后24h土壤,1h及24h空气无稀土残留。该地区人体血稀土含量为(1.89±0.57)ng·ml-1。8h作业经呼吸道摄入稀土量为(5713 5063±786.7403)ng时,血稀土含量为(2 7038±0.7303)ng·ml-1。农用稀土对作业人员呼吸道粘膜有一定刺激作用,能使咽部及鼻腔充血。作业人员作业8h后血尿常规、肝肾功能及心电图等检查结果均在正常范围,但红细胞及血红蛋白有明显下降趋势,白细胞总数、肌酐及尿素氮有明显上升趋势,经统计分析有显著意义。调查结果说明农用稀土会产生一定的生物学反应,但仍在正常范围之内,未发现对机体造成损害。

关键词：农业生态学喷施作业健康影响稀土

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农用植保机喷施作业智能控制系统优化分析

农机化研究 2021年第12期43卷 203-206页

作者：郑瀚陈军河池学院广西河池546300

以农业植保无人机喷施作业控制系统为研究对象,通过对喷施作业过程技术需求进行分析,设计出一种喷施作业PID智能模糊控制系统。利用MatLab搭建智能控制系统仿真模型,根据仿真结果曲线可以看出:搭建的仿真控制系统可适应不同作业环境下... 详细信息

以农业植保无人机喷施作业控制系统为研究对象,通过对喷施作业过程技术需求进行分析,设计出一种喷施作业PID智能模糊控制系统。利用MatLab搭建智能控制系统仿真模型,根据仿真结果曲线可以看出:搭建的仿真控制系统可适应不同作业环境下的不同喷施作业要求,控制系统可对作业对象的多变性进行自适应调整。试验结果表明:智能控制系统喷施效果均匀,各项技术参数与设计目标值相符。

关键词：植保机喷施作业智能控制仿真分析

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作物间变量喷施作业机器人及控制设计

作物间变量喷施作业机器人及控制设计

作者：曾立哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

随着“精准农业”和“智能农业”概念的提出,信息和计算机技术、传感器技术等不断融入到农业生产中,提高了农业作业效率,减少了生产成本,通过科学技术达到“智慧农业”的目的。近年来,农业机器人或者农业作业系统是一个研究热点,有的研... 详细信息

随着“精准农业”和“智能农业”概念的提出,信息和计算机技术、传感器技术等不断融入到农业生产中,提高了农业作业效率,减少了生产成本,通过科学技术达到“智慧农业”的目的。近年来,农业机器人或者农业作业系统是一个研究热点,有的研究成果已经投入到农业生产中。因此本文设计一种作物间施肥喷药控制系统。本文首先设计了喷施作业系统的总体方案。主要对整个系统的使用场景和目的及其功能进行合理的考虑和分析,确定了作业系统的喷施控制方案,介绍了系统的工作原理,确定了喷施机器人的技术参数。其次设计了喷施作业控制系统,详细介绍了硬件系统、软件系统和控制算法设计以及仿真。硬件分为上位机和下位机系统,重点介绍了下位机的硬件选择,下位机微控制器采用的是STM32F103RCT6处理器;无线通信模块包括基于Lora技术的数字信号无线传输模块和5.8G无线图像传输模块;喷施控制模块包括采集距离信息的植株接近探测器和采集速度信息的测速传感器,吸液泵电机及其驱动模块。软件系统包括模糊控制软件设计和喷施控制软件系统。控制算法采用模糊控制设计了双输入单输出的模糊控制器并进行了仿真。然后基于图像处理技术对玉米叶部的病害程度进行了研究。采用中值滤波和边缘检测的方法分别进行图像平滑和锐化的处理,通过颜色模型转换消除光照影响,采用阈值法进行图像分割,利用像素法提取面积的形状特征参数并完成病害程度的计算。本文使用MATLAB(2014a)软件进行图像处理。最后进行了喷施系统的实验以及对使用系统的效益进行了分析。实验包括系统的搭建和功能测试,测试表明系统能够实现图像传输和采集,同时根据采集的信息进行变量喷洒控制。分析表明系统能够减少喷药量,产生可观的综合效益。

关键词：喷施作业图像处理病害程度模糊控制效益分析

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重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法

江苏农业科学 2022年第1期50卷 163-169页

作者：谭丹丹郑州旅游职业学院信息工程学院河南郑州450000

为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、... 详细信息

为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈3个部分,最终实现对重载荷多旋翼植保无人机的精确鲁棒控制。试验结果表明:设计的自抗扰鲁棒控制算法相比滑模控制具有更优的控制效果,能够使植保无人机稳定跟踪位置指令,最大跟踪误差仅为0.3 m,设计的扩张状态观测器可快速准确估计不确定性,位置和姿态不确定性的最大估计误差分别仅为0.3 m/s^(2)和0.25°/s^(2),大幅提升植保无人机的单次作业续航能力和飞行安全性。

关键词：多旋翼植保无人机重载荷喷施作业不确定性自抗扰控制算法

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对植物保护机械化的探讨

农村牧区机械化 1999年第2期 11-11页

作者：翟永明张少峰包头市农机研究所袁钢包头市农机监理所