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混凝土喷射机械手试验

煤炭科学技术 1991年第4期 58-59页

作者：高廷成

德国波鸿市鲁尔大学建筑方法和管理系研究混凝土喷射机械手,建立试验车间,试验混凝土喷射自动化,从工序影响、机械工艺、喷枪导向等进行研究,优化选择最优参数。试验车间是综合的配套设施,可进行同一重复性试验,能在严格限制和稳定条件... 详细信息

德国波鸿市鲁尔大学建筑方法和管理系研究混凝土喷射机械手,建立试验车间,试验混凝土喷射自动化,从工序影响、机械工艺、喷枪导向等进行研究,优化选择最优参数。试验车间是综合的配套设施,可进行同一重复性试验,能在严格限制和稳定条件下生产出优质的喷射混凝土,以达到研究喷射混凝土质量、粉尘和回弹的目的(图1)。

关键词：喷射混凝土试块车间回弹粉尘废物喷射机械手喷枪

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掘进工作面喷射机械手

煤炭科学技术 1989年第5期17卷 27-29页

作者：王廷连兖州矿务局

介绍这种设备的结构特点、机构组成、技术性能和工业性试验情况.

关键词：矿井巷道施工掘进面喷射机械手

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喷射机械手作业轨迹控制策略研究

建筑机械 2020年第2期40卷 54-56页

作者：蔡林张淑君张卫国冯敏徐州徐工随车起重机有限公司江苏徐州221004 徐州徐工施维英机械有限公司江苏徐州221004

喷射机械手广泛应用于隧道、边坡支护的喷浆作业施工。喷射机械手有较多的关节和自由度,操作复杂。通过对喷射机械手的逆运动学分析,提出1种基于多自由度速度配合控制的方法,实现对机械手端部完成前后、左右、上下6自由度的运动控制和... 详细信息

喷射机械手广泛应用于隧道、边坡支护的喷浆作业施工。喷射机械手有较多的关节和自由度,操作复杂。通过对喷射机械手的逆运动学分析,提出1种基于多自由度速度配合控制的方法,实现对机械手端部完成前后、左右、上下6自由度的运动控制和作业轨迹控制。提升操控便捷性和喷浆作业工作效率。

关键词：喷射机械手作业轨迹运动学分析速度控制

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远距离操纵式喷射机械手与水泥散装运输

建井技术 1984年第3期 54-56页

作者：王耀林

一、前言日本政府委托煤炭技术研究所研究喷射作业机械化和采用高效喷射材料运输系统,来改善煤矿喷射混凝土的施工方法,以及使井下重要场所的巷道具有防火性能,以防止因自然发火而引起井下的火灾,包括骨料的集装箱运输系统、远距离操... 详细信息

一、前言日本政府委托煤炭技术研究所研究喷射作业机械化和采用高效喷射材料运输系统,来改善煤矿喷射混凝土的施工方法,以及使井下重要场所的巷道具有防火性能,以防止因自然发火而引起井下的火灾,包括骨料的集装箱运输系统、远距离操纵式喷射机械手及水泥散装运输系统三部分。在太平洋煤矿已进行了井下试验,本文只介绍喷射机械手与水泥散装运输两部分。

关键词：散装运输远距离操纵喷射机械手水泥

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HPS3016型混凝土喷射机械手

工程机械 2011年第8期42卷 13-16,6页

作者：刘在政刘金书马慧坤中国铁建重工集团中南大学

随着国内隧道和高速公路的建设加快,对于混凝土喷射设备的需求也日益增加,国外进口设备价格昂贵,增加了投资成本。HPS3016型混凝土喷射机械手采用模块化设计,性能稳定,操作简单,应用广泛。详细介绍该机的功能、相关技术参数、主要组成... 详细信息

随着国内隧道和高速公路的建设加快,对于混凝土喷射设备的需求也日益增加,国外进口设备价格昂贵,增加了投资成本。HPS3016型混凝土喷射机械手采用模块化设计,性能稳定,操作简单,应用广泛。详细介绍该机的功能、相关技术参数、主要组成部件等。该机在使用性能上完全达到或超过同类产品,节约了工程投资,具有良好的经济效益和社会效益。

关键词：混凝土喷射机械手技术参数主要机构

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混凝土喷射机械手的低速大扭矩叶片式油马达

金属矿山 1980年第2期 30-32页

作者：陈子贤江苏冶山铁矿科研组

目前低速大扭矩液压马达多采用柱塞元件、齿轮偏摆和齿轮摆线式等。因其结构复杂、零件多、精度要求很高和相对体积较大,不少产品仍处在研制阶段,尚不能满足生产发展的要求。至于低速大扭矩叶片式油马达按现有产品的YM型结构就很难实现... 详细信息

目前低速大扭矩液压马达多采用柱塞元件、齿轮偏摆和齿轮摆线式等。因其结构复杂、零件多、精度要求很高和相对体积较大,不少产品仍处在研制阶段,尚不能满足生产发展的要求。至于低速大扭矩叶片式油马达按现有产品的YM型结构就很难实现。由于生产发展需要,设计YMD型低速大扭矩叶片式油马达的工作于1978年上半年完成,并于同年10月至1979年2月初研制成功

关键词：低速大扭矩叶片式油马达液压马达喷射机械手