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    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 唯一域
  • 1 篇 cma-es算法
  • 1 篇 雅可比矩阵
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 逆运动学解

机构

  • 1 篇 湖南工业大学

作者

  • 1 篇 马祺杰
  • 1 篇 章晓峰
  • 1 篇 李光
  • 1 篇 肖帆
  • 1 篇 杨加超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=唯一域"
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基于唯一域方法的机器人逆向运动学求解
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农业机械学报 2019年 第10期50卷 386-394页
作者： 李光 肖帆 杨加超 章晓峰 马祺杰 湖南工业大学机械工程学院
针对机器人的逆运动学多解问题,提出一种基于唯一域求解的新方法。利用机器人的雅可比矩阵行列式等于0确定的边界,将机器人的关节空间划分为与逆运动学多解数目一致的唯一域;各唯一域的边界作为约束条件,将唯一域内的逆运动学求解转换为... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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