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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 黎曼流形
  • 1 篇 节律动态运动基元
  • 1 篇 人-机器人技能传递...
  • 1 篇 周期性可变阻抗技...
  • 1 篇 机器人动力学

机构

  • 1 篇 重庆大学

作者

  • 1 篇 合烨
  • 1 篇 陈小安
  • 1 篇 王光建
  • 1 篇 刘程果

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=周期性可变阻抗技能"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
基于节律动态运动基元与机器人动力学的多空间融合周期性变阻抗技能学习
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机械工程学报 2025年 第1期 150-161页
作者： 刘程果 合烨 陈小安 王光建 重庆大学机械与运载工程学院 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室
当前人-机器人技能传递方法主要集中于离散的点到点或运动学方面，而周期性的动力学技能学习没有被恰当考虑。本文提出了一种基于节律动态运动基元的多空间融合技能学习框架用于从人类示范中学习周期性变阻抗技能(包括运动轨迹与变刚度... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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