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41 条 记 录,以下是21-30 订阅
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船用爬壁机器人的研究现状
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人工智能与机器人研究 2020年 第4期9卷 261-271页
作者: 韩力春 王黎明 尹洋 海军工程大学 湖北 武汉
随着科技、经济、军事的发展,取代人工作业的船用爬壁机器人不断更新迭代,本文以吸附方式、移动方式、驱动方式等作为主要类别来介绍各种船舶爬壁机器人,从磁吸附出发,结合其他吸附方式,分析各类爬壁机器人的性能特点以及存在的问题,并... 详细信息
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工艺流程介绍
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石油与天然气化工 1985年 第2期 67-72页
作者: 郑晓云 杨宗文
应用范围将H2S转化成可回收的元素硫原料气酸气流. 概述:MCRC系统改进了克劳斯过程,降低排入大气中的硫.该过程在一个处理能力为1.100Iung-t/d的工厂得到证实. 将酸性气流引入克劳斯装置,通过所用的那种反应炉.空气的引入量要细心控制,... 详细信息
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船体外壁除锈作业机器人机械结构的设计
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电子产品可靠性与环境试验 2024年 第5期42卷 57-64页
作者: 卢坤媛 时艺豪 王吉岱 青岛黄海学院智能制造学院 山东青岛266427
壁面爬行除锈作业机器人能够代替人工进行高空除锈工作。针对大型船舶壁面的除锈作业环境,设计了一款爬壁除锈的机械结构。对吸附方式、行走方式、驱动方式和除锈方式等进行了充分分析,并最终确定了四轮驱动、永磁吸附的爬行方式和打磨... 详细信息
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爬壁清洗机器人研究现状及发展趋势
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机械制造与自动化 2023年 第1期52卷 1-6页
作者: 李磊 杨幸 秦绪杰 王雅倩 北方工业大学机械与材料工程学院 北京100144 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京100083 北京工业职业技术学院机电工程学院 北京100042
爬壁清洗机器人凭借其自身的爬壁优势和多样用途,取得了飞速的发展,并被广泛应用于高空作业。通过对当前国内外关于爬壁清洗机器人应用的分析,从不同类型机器人的吸附方式、行走方式、技术应用等方面进行归纳分析,总结出不同类型机器人... 详细信息
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模内标签发展现状解析
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印刷工业 2006年 第2期 36-37页
作者: 王晓蕾 姚尚明
模内标签(In Mould Label.缩写为IML)出现的时间并不长,却以一种有别于传统标签的全新形式,给标签包装业带来了重大的影响。其实,模内标签在欧美一些国家已经风行多年,现已步入了稳定发展期。以美国为例,模内标签的增长速度超过了标签... 详细信息
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4-二甲胺基偶氮苯在银胶中的表面增强拉曼散射研究
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河南大学学报(自然科学版) 2004年 第1期34卷 25-28页
作者: 张振龙 朱纪春 王秀如 张忠锁 莫育俊 河南大学物理与信息光电子学院 河南开封475001
利用表面增强拉曼散射(SERS)技术研究了4-二甲胺基偶氮苯的SERS光谱,对其拉曼峰进行了指认,并得出了它是以二甲胺基吸附于银表面的结论.
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芦丁与HSA识别前后空间构象变化的SERS光谱研究
芦丁与HSA识别前后空间构象变化的SERS光谱研究
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第十八届全国分子光谱学学术会议
作者: 张巍 王英平 中国农业科学院特产研究所
银溶胶金属纳米粒子可以作为一种普遍适用的表面增强拉曼散射基底,并且可以用来研究药物分子与蛋白质分子之间的相互作用对药物分子表面吸附状态的空间变化影响。我们应用表面增强拉曼光谱(SERS)研究了芦丁(rutin)与人血清白蛋白(HSA)... 详细信息
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汉黄芩素与人血清白蛋白识别的SERS研究
汉黄芩素与人血清白蛋白识别的SERS研究
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第十七届全国分子光谱学术报告会
作者: 张巍 王英平 姚春林 曲正义 中国农业科学院特产研究所
银溶胶金属纳米粒子可以作为一种普遍适用的表面增强拉曼散射基底,并且可以用来研究药物分子与蛋白质分子之间的相互作用对药物分子表面吸附状态的空间变化影响。最近我们应用表面增强拉曼光谱研究了汉黄芩素与人血清白蛋白的相互作用,... 详细信息
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基于SolidWorks的爬壁机器人设计与分析
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机电工程技术 2023年 第5期52卷 71-76页
作者: 戴开鹏 冯鲜 饶盛琳 无锡太湖学院智能装备工程学院 江苏无锡214064
对爬壁机器人进行总体方案设计,确定了足式爬行方式、真空吸附方式、动力采用RDS3120舵机。完成了爬壁机器人的主体、机身、腿部以及足部等运动机构设计。爬行机器人腿部设计为3自由度,足部采用万向摇杆装置,外圈用压棒和弹簧组成压紧... 详细信息
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偶氮苯分子在银胶中的表面增强拉曼光谱研究
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中州大学学报 2008年 第5期25卷 118-120页
作者: 贾廷见 张庆华 商丘师范学院物理与信息工程系 河南商丘476000
报道了偶氮苯分子的常规拉曼谱(NRS)及其在活性衬底银胶上的表面增强拉曼散射(SERS)谱,对它的拉曼特征峰进行了指认。通过偶氮苯的常规拉曼光谱和SERS谱的对比表明,偶氮苯分子是通过苯环和近邻的氮原子吸附于金属表面,分子近于垂直站立... 详细信息
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