咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 爬壁机器人
  • 2 篇 吸附切换
  • 1 篇 通信协议
  • 1 篇 密封处理
  • 1 篇 框架式结构
  • 1 篇 吸附稳定性
  • 1 篇 隧道检测
  • 1 篇 真空吸附
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 稳定性分析

机构

  • 2 篇 北京理工大学

作者

  • 2 篇 董寒
  • 1 篇 李方兴
  • 1 篇 崔登祺
  • 1 篇 高学山

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=吸附切换"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
面向铁路隧道壁面检测的爬壁机器人技术研究
面向铁路隧道壁面检测的爬壁机器人技术研究
收藏
分享
引用
作者： 董寒 北京理工大学
学位级别：硕士
随着我国桥梁、铁路隧道等大型基础设施建设的推进,工程质量的检测对检测工具提出了更加严格的要求,对高自动化程度的检测设备的市场需求越来越大。本文针对上述需求,力图设计一种操作简便、成本低、可有效代替人工操作的爬壁机器人。... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
多吸盘框架式爬壁机器人系统的设计与分析
收藏
分享
引用
制造业自动化 2016年 第6期38卷 59-63,69页
作者： 董寒 崔登祺 李方兴 高学山 北京理工大学机电学院 北京100081
为实现在非磁性壁面上的检测与修护工作,同时满足高效、无损、自动化的要求,设计一种框架式爬壁机器人。根据壁面特征及爬行要求,确定机器人的机械结构和电气系统构成,采用电机与气动结合的驱动方式。对关键元件吸盘进行密封处理,分析... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件