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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 吸盘组
  • 1 篇 自封闭式真空吸盘
  • 1 篇 仿壁虎机器人
  • 1 篇 真空吸附系统
  • 1 篇 抗倾覆矩
  • 1 篇 设计方法
  • 1 篇 气动机器人
  • 1 篇 壁面清洗机器人

机构

  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 杨建武
  • 1 篇 张慧慧
  • 1 篇 唐伯雁
  • 1 篇 费仁元
  • 1 篇 曹飞祥
  • 1 篇 段军
  • 1 篇 孙树栋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=吸盘组"
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壁面清洗机器人吸盘组的设计方法
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液压与气动 2004年 第3期28卷 13-15页
作者： 唐伯雁 张慧慧 费仁元 杨建武 北京工业大学机械工程及应用电子技术学院 北京100022
吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术 ,受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点 ,在机器人应用中具有不可替代的作用 :吸盘作为吸附系统的关键部件 ,直接影响吸附系统的整体性能 ,由于单个吸盘的不足和局限 ,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析
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机床与液压 2012年 第17期40卷 76-78,25页
作者： 段军 孙树栋 曹飞祥 西北工业大学机电学院 陕西西安710072
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布... 详细信息
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