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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 轨迹学习
  • 1 篇 动态运动基元
  • 1 篇 吸引力势场函数
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 江苏理工学院

作者

  • 1 篇 张焕鑫
  • 1 篇 孙薇
  • 1 篇 吴洪涛
  • 1 篇 万俊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=吸引力势场函数"
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基于动态运动基元的机器人轨迹学习方法研究
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计算机仿真 2024年 第8期41卷 476-480页
作者： 张焕鑫 万俊 孙薇 吴洪涛 江苏理工学院 江苏常州213001 南京航空航天大学 江苏南京210016
针对动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMP)轨迹学习方法在机器人示教轨迹学习过程中轨迹位置收敛精度低的问题,提出了一种改进的动态运动基元机器人轨迹学习方法。首先采用操作空间动态运动基元对示教轨迹进行泛化,然后利用... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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