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基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性

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控制理论与应用 2007年第1期24卷 155-159页

作者：张君海石成英林辉第二炮兵工程学院陕西西安710025 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法．该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在... 详细信息

为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法．该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在三角形的一条边上滑动,在跟踪误差较大时,算法能找到控制期望的大致位置并加速收敛,在跟踪误差较小时,能将控制量稳定在其期望的很小邻域内,理论上证明了该邻域直径大小为跟踪误差的二阶无穷小．数值仿真结果说明了它的有效性和优越性．

关键词：迭代学习控制向量图分析鲁棒性

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基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制

控制理论与应用 2009年第6期26卷 619-623页

作者：戴喜生李政田森平华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 苏州职业大学管理工程系江苏苏州215104

针对一类不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题进行了讨论,基于向量图分析方法,提出了分布参数系统的一种新的迭代学习控制算法,该算法与现有算法不同,具有非线性形式.此外,利用(L2,λ(ξ))范数对所提算法进行了完整的收敛性分析.

关键词：分布参数系统迭代学习控制向量图分析

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一种基于向量图分析的迭代学习控制算法

电力科学与工程 2013年第6期29卷 47-51,56页

作者：刘长良李菲菲贾万根华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003

基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究。在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法。该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理,将相邻两次误差的大小关系转化为对应... 详细信息

基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究。在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法。该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理,将相邻两次误差的大小关系转化为对应角度的大小关系,以此来判断控制量调整的方向,并用二者角度差二分之一的正弦对修正项进行"奖-惩",不断调整系统输入,使得系统输出能加快收敛到期望轨迹,通过数值仿真,证明了该算法的有效性和优越性。

关键词：迭代学习控制向量图分析角度修正

New Iterative Learning Control Algorithms Based on Vector Plots Analysis^1）

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自动化学报 2004年第2期30卷 161-168页

作者： XIESheng-Li TIANSen-Ping XIEZhen-Dong InstituteofRadioandAutomaticControl SouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou510640 CollegeofAutomation SouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou510640

Based on vector plots analysis, this paper researches the geometric frame of iterativelearning control method. New structure of iterative learning algorithms is obtained by analyzingthe vector plots of some general algorithms. The structure of the new algorithm is different fromthose of the present algorithms. It is of faster convergence speed and higher accuracy. Simulationspresented here illustrate the effectiveness and advantage of the new algorithm.

关键词：迭代学习控制算法向量图分析数值仿真收敛性

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基于MATLAB和CAD的电机教学软件

电力系统及其自动化学报 2005年第4期17卷 94-97页

作者：徐清超刘启胜武汉大学电气工程学院武汉430072

针对电机教学的特点,结合MATLAB、CAD的各种功能,制作出在教学实践中实际可行的教学软件。详尽介绍了软件的功能,阐述了软件制作的理念和设计方法,并就软件功能扩展等方面的内容,作出了探讨。

关键词：电机学向量图分析多媒体教学 MATLAB CAD

电能计量装置电流回路相间短路或一相短路的分析与计算

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电测与仪表 2005年第7期42卷 25-26,47页

作者：石新利杜玺峰闫影奚磊李启林九三电业局黑龙江嫩江县161441 黑龙江省电力有限公司哈尔滨150090 勃力县农电局黑龙江勃力县154500

本文从电路理论、向量图及等效电路等方面对电能计量装置在电流回路相间短路或一相短路下的故障进行分析,并推导出这时的功率表达式和更正系数,以利于电量的退补。

关键词：电能计量装置电流回路短路故障分析向量图分析

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迭代学习控制算法研究

迭代学习控制算法研究

作者：陈定喜华南理工大学

学位级别：硕士

迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,适用于具有重复运动性质的被控系统(例如工业机器人、数控机床、电力系统等)。迭代学习控制通过对被控系统进行控制尝试,以输出信号与给定跟踪目标的偏差不断修正控制信号,以提高系统的... 详细信息

迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,适用于具有重复运动性质的被控系统(例如工业机器人、数控机床、电力系统等)。迭代学习控制通过对被控系统进行控制尝试,以输出信号与给定跟踪目标的偏差不断修正控制信号,以提高系统的跟踪性能。本文的研究工作主要包括以下几个方面: 1.针对一类非线性控制系统,基于向量图分析,考虑控制过程中可能出现的不同情况,依据前次控制的实际输入修正量与本次一般P型算法控制修正量的空间角度关系,得到一类改进了的迭代学习控制算法,并对算法进行了收敛性分析和数值仿真。 2.研究了迭代学习控制与其他智能控制算法的结合问题。针对一类非线性控制系统,提出了一种基于向量图分析的具有模糊增因子的迭代学习控制器设计法,仿真表明了方法的有效性。 3.针对一类存在状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统,利用闭环PD型学习律,讨论了迭代学习控制系统的鲁棒收敛性问题,并证明了在给定干扰有界的条件下,系统的跟踪误差有界及所有干扰渐近消除时,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。 4.研究了一类离散系统的迭代学习控制问题,基于向量图分析,提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法有两个可供调节的参数α和β,并证明了当迭代学习控制系统的参数满足一定条件时,可通过调节参数提高算法的收敛速度。

关键词：迭代学习控制向量图分析智能控制广义系统离散系统