检索结果-南通市图书馆

控制与决策 2007年第10期22卷 1181-1183,1188页

作者：谢成康林意西南大学数学与统计学院重庆400715 江南大学信息工程学院江苏无锡214122

研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声、测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁棒稳定后推控制设计方法.作为应用,考虑一个时滞的二维系统,得到了闭环系统对时滞的鲁棒稳定性.

关键词：后推距离度量鲁棒性

一类单输入单输出的非线性系统自适应后推控制

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一类单输入单输出的非线性系统自适应后推控制

作者：马慧渤海大学

学位级别：硕士

非线性现象普遍存在于实际的控制系统中,非线性系统的自适应控制成为控制理论中的热点研究问题之一。自适应控制的思想是利用系统的状态信息或输出信息,自动调整控制器的参数和结构,从而克服系统不确定性的影响,以实现期望的控制目标。... 详细信息

非线性现象普遍存在于实际的控制系统中,非线性系统的自适应控制成为控制理论中的热点研究问题之一。自适应控制的思想是利用系统的状态信息或输出信息,自动调整控制器的参数和结构,从而克服系统不确定性的影响,以实现期望的控制目标。后推(Backstepping)技术是研究非线性系统控制的一种重要方法。结合李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论和自适应后推控制方法能够实现跟踪误差或系统输出信号收敛到零的一个小邻域内。本论文基于自适应后推控制技术,对一类单输入单输出的非线性系统进行如下研究:第二章研究一类具有未建模动态和死区输入的严格反馈非线性系统的自适应镇定控制问题。引用努斯鲍姆(Nussbaum)型函数用于克服未知的控制方向问题。构造动态信号和辅助信号以分别控制未建模动态和补偿输入死区。此外,通过构建非线性阻尼项来抵消严格反馈非线性系统中的动态干扰。在自适应后推控制框架下,基于李雅普诺夫稳定性理论,提出保证受控系统性能的自适应控制方案。第三章在控制器方向未知的情况下,研究一类具有外界扰动的单输入单输出严格反馈非线性系统的自适应跟踪控制问题。应用努斯鲍姆增益技术解决控制器方向未知问题。利用动态面控制方法去处理传统后推方法中出现的“复杂度爆炸”问题。结合补偿跟踪误差和存在于系统状态与并行分布补偿模型中的预测误差,设计自适应控制器。此外,应用李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统中的所有变量都是有界的,并保证系统跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。第四章研究一类具有全状态约束和执行器故障的随机非线性系统的自适应事件触发控制问题,通过构造一个降维观测器来估计系统中不可测的状态变量。利用模糊逻辑系统逼近系统中未知的非线性函数。构造障碍李雅普诺夫函数确保单输入单输出非线性系统中的所有状态都不违反约束。结合事件触发机制与自适应后推技术,提出能够保证闭环系统中所有变量都是半全局有限时间稳定的自适应模糊输出反馈控制方案。

关键词：非线性系统自适应控制模糊控制后推

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农村剩余劳动力转移:没有后推的历史余地

学习月刊 2004年第3期 4-5,25页

作者：陈淮国务院发展研究中心

可以肯定的是,未来社会对劳动力市场的政策诉求中,要求"公乎"和要求"保护"将成为最明显的呼声。如何协调城乡劳动力对就业岗位的竞争,避免城乡两大劳动者利益集团之间的翻益矛盾激化,将成为对我国正在发育的劳动力市场扣正在不断规范的... 详细信息

可以肯定的是,未来社会对劳动力市场的政策诉求中,要求"公乎"和要求"保护"将成为最明显的呼声。如何协调城乡劳动力对就业岗位的竞争,避免城乡两大劳动者利益集团之间的翻益矛盾激化,将成为对我国正在发育的劳动力市场扣正在不断规范的就业政策的严峻考验。从时间上说,中国农村剩余劳动力转移的问题已经没有了后推的历史余地。不做好这件事,中国向市场经济转变的改革就发有希望,工业化、现代化就没有希望。

关键词：剩余劳动力转移转出农村剩余劳动力后推

伊沙《母语》的智性前推与审美后推——兼论伊沙诗歌艺术的本源

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辽宁教育行政学院学报 2017年第5期34卷 88-92页

作者：李天鹏西南交通大学四川成都611756

伊沙被誉为解构主义诗人。伊沙诗歌《母语》存在着一种隐秘的二元对立智性架构,即关于"汉语"与"英语"、中西方话语权弱与强的二元对立智性架构。该架构在《母语》中占据着主导因素,并达到了最大前推化,继而其语言的审美性得到了最大的... 详细信息

伊沙被誉为解构主义诗人。伊沙诗歌《母语》存在着一种隐秘的二元对立智性架构,即关于"汉语"与"英语"、中西方话语权弱与强的二元对立智性架构。该架构在《母语》中占据着主导因素,并达到了最大前推化,继而其语言的审美性得到了最大的后推。对占据伊沙诗歌主导的二元对立的智性架构的挖掘,有助于读者把握伊沙诗歌的美学特征及其艺术魅力的源头。

关键词：伊沙《母语》前推后推智性架构

凿断腭骨水平板是防止腭裂术后复裂及有效后推的一个好方法

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中华烧伤杂志 1988年第1期 11-12页

作者：宋业光中国医学科学院整形外科医院

腭裂修复手术的目的是恢复患者腭部的解剖连续性,同时矫正语言功能障碍。 Langenbeck(1861)用掀起裂隙两侧的双蒂粘骨膜瓣向内移动,在中线缝合的方法成功地修复了腭裂。改进的Langenbeek手术至今仍是最常用的手术方法之一。将裂隙两侧... 详细信息

腭裂修复手术的目的是恢复患者腭部的解剖连续性,同时矫正语言功能障碍。 Langenbeck(1861)用掀起裂隙两侧的双蒂粘骨膜瓣向内移动,在中线缝合的方法成功地修复了腭裂。改进的Langenbeek手术至今仍是最常用的手术方法之一。将裂隙两侧的组织向中线推移来修复腭裂成为以后各种腭裂修复方法的共同原则。

关键词：骨刀神经复裂水平板单侧手术骨膜瓣血管束后推

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时变时滞非线性系统的自适应神经网络控制

控制与决策 2011年第2期26卷 263-270页

作者：张天平朱秋琴扬州大学信息工程学院江苏扬州225009

对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时滞不确定项.通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非... 详细信息

对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时滞不确定项.通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题.通过引入一个新的中间变量,保证了虚拟控制求导的正确性.仿真算例表明,所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

关键词：严格反馈非线性系统后推自适应控制神经网络控制时变时滞

带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制

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系统科学与数学 2011年第6期31卷 686-696页

作者：王飞张天平朱柏城扬州大学信息工程学院自动化专业部扬州225127

针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有... 详细信息

针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

关键词：随机非线性系统自适应控制神经网络后推

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严格反馈非线性系统的自适应模糊控制

计算机工程与应用 2009年第26期45卷 206-209,232页

作者：张惠艳淮阴师范学院计算机科学系江苏淮安223001

针对一类不确定非线性系统,基于backstepping方法提出了一种新的鲁棒自适应模糊控制器设计方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方... 详细信息

针对一类不确定非线性系统,基于backstepping方法提出了一种新的鲁棒自适应模糊控制器设计方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零的较小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：非线性系统后推模糊控制最优逼近误差

基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制

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北京科技大学学报 2012年第1期34卷 21-25页

作者：王飞张天平施枭铖扬州大学信息工程学院自动化专业部扬州225127

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件... 详细信息

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.

关键词：非线性系统随机系统自适应控制神经网络后推

一类具有非线性参数非完整系统的鲁棒适应控制

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山西大学学报(自然科学版) 2010年第1期33卷 48-54页

作者：高芳征袁付顺高存臣安阳师范学院数学科学学院中国海洋大学数学系

研究了一类具有非线性参数的不确定非完整系统的鲁棒自适应控制问题.基于参数分离技术,state-scaling变换技巧以及后推设计方法,提出了一种新的自适应控制策略.该控制策略保证闭环系统稳定,并且系统状态全局渐近调节.

关键词：非线性参数非完整系统自适应后推