咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 地质资源与地质工...

主题

  • 1 篇 ins
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 后处理平滑算法
  • 1 篇 移动测量
  • 1 篇 gnss

机构

  • 1 篇 山东天星北斗信息...
  • 1 篇 山东建筑大学

作者

  • 1 篇 柴大帅
  • 1 篇 于明卫
  • 1 篇 桑文刚
  • 1 篇 宁一鹏
  • 1 篇 姚国标

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=后处理平滑算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
GNSS/INS组合导航后处理平滑算法与性能分析
收藏 引用
测绘科学 2022年 第5期47卷 1-9,17页
作者: 柴大帅 桑文刚 宁一鹏 姚国标 于明卫 山东建筑大学测绘地理信息学院 济南250101 山东天星北斗信息科技有限公司 济南250101
针对动态场景下,GNSS/INS组合滤波算法无法提供高精度和高可靠的位姿信息的问题,该文对RTSS平滑算法、前后向平滑算法以及RTSS与前后向平滑联合算法进行了研究,并提出将几种后处理平滑算法运用于GNSS RTK/INS组合导航中,对其参数平滑性... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论