咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 simulink仿真
  • 1 篇 绳驱机器人
  • 1 篇 同轴机器人

机构

  • 1 篇 山东吉特工业科技...
  • 1 篇 山东理工大学

作者

  • 1 篇 宋汝君
  • 1 篇 张乃军
  • 1 篇 岳正伟
  • 1 篇 牟宗高
  • 1 篇 贾利慧
  • 1 篇 高玉明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=同轴机器人"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
绳驱咽拭子机器人的设计与实验
收藏
分享
引用
机床与液压 2023年 第12期51卷 82-86页
作者： 贾利慧 高玉明 牟宗高 宋汝君 岳正伟 张乃军 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255000 山东吉特工业科技股份有限公司 山东日照262300
为了避免医护人员在繁重的采样过程中受新冠等病毒的感染,设计一种代替人工采样的绳驱咽拭子机器人。该机器人包括同轴绳驱机械臂和驱动系统。同轴绳驱机械臂外层绳驱机构和内层绳驱机构的配合提高了机器人采样的灵活性。驱动系统控制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件