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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 同轴度法
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 工件坐标系标定
  • 1 篇 全局最优
  • 1 篇 相贯线工件

机构

  • 1 篇 广西工业技师学院
  • 1 篇 广西大学

作者

  • 1 篇 李松莛
  • 1 篇 陈琳
  • 1 篇 黄龙鹏
  • 1 篇 付钰
  • 1 篇 潘海鸿
  • 1 篇 李权文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=同轴度法"
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同轴度法标定相贯线工件坐标系
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组合机床与自动化加工技术 2023年 第7期 119-122,126页
作者： 陈琳 李权文 付钰 李松莛 潘海鸿 黄龙鹏 广西大学机械工程学院 南宁530004 广西工业技师学院机械系 南宁530007
针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂,精度不高的问题,提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先,建立一般形式的相贯线工件坐标系;然后,通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点,并使用遗传算法分别求出主管... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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