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主题

  • 1 篇 线几何法
  • 1 篇 奇异性
  • 1 篇 力雅可比
  • 1 篇 h4并联机构
  • 1 篇 同构支链

机构

  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 卿建喜
  • 1 篇 方斌
  • 1 篇 李剑锋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=同构支链"
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同构支链H4并联机构的奇异性分析
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机械工程学报 2010年 第21期46卷 42-47页
作者： 方斌 李剑锋 卿建喜 北京工业大学机械工程及应用电子技术学院 北京100124
H4机构对应于一组具有良好动态特性的并联机构,其动平台中心构件有3移动自由度和1转动自由度。这组并联机构中有4种同构支链机构,每一条支链均内含1个(S-S)2四边形杆组,差异之处是主动关节的形式或支链在动、定平台之间的布位方式彼此... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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