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同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法

弹箭与制导学报 2014年第2期34卷 9-11,16页

作者：张红良朱宪伟张小虎尚洋国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室长沙410073

同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上、新目标与原目标... 详细信息

同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上、新目标与原目标到像机的距离相同,推导了目标相对位置测量方法。仿真实验结果表明文中提出的方法能够高精度的测量同帧画幅目标相对位置。

关键词：同帧画幅相对位置摄像测量单目

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同帧画幅测量导弹脱靶量精度分析

电子测量技术 2015年第1期38卷 83-86页

作者：周慧 92941部队

针对导弹脱靶量数据处理精度要求高的需求,建立了分析同帧画幅测量导弹脱靶量精度的模型。根据试验和测量特点,定义了同帧画幅测量的概念,利用同帧画幅测量弹靶之间的相关性,推导了同帧画幅测量脱靶量计算和精度估计公式,分析了影响脱... 详细信息

针对导弹脱靶量数据处理精度要求高的需求,建立了分析同帧画幅测量导弹脱靶量精度的模型。根据试验和测量特点,定义了同帧画幅测量的概念,利用同帧画幅测量弹靶之间的相关性,推导了同帧画幅测量脱靶量计算和精度估计公式,分析了影响脱靶量精度的因素,重点研究了测距、测量站交会角和测量方位角3个因素对脱靶量精度的影响,对试验中出现的典型数值进行了计算,分别给出了脱靶量精度与3个影响因素的函数关系模型,为同帧画幅脱靶量精度评估提供理论依据。

关键词：同帧画幅脱靶量精度光学测量

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同帧画幅的脱靶量单目摄像测量与计算

现代防御技术 2018年第2期46卷 88-92页

作者：聂凯魏超曾科军中国人民解放军91550部队

提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进行了仿真分析,采用实际图像对计算方法进行了验证。结果表明,这种测量计算方法相对简单,采用同帧画幅抵消... 详细信息

提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进行了仿真分析,采用实际图像对计算方法进行了验证。结果表明,这种测量计算方法相对简单,采用同帧画幅抵消了一定量的系统误差,目标定位精度高,可以满足脱靶量测量与计算要求。

关键词：脱靶量弹着点摄像测量法同帧画幅单目精度分析

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复杂情况下相遇段图像判读处理方法研究

弹箭与制导学报 2008年第5期28卷 227-230页

作者：徐继明赵雪岩胡啸空军工程大学电讯工程学院西安710077

光学测量是获得外弹道参数的主要途径,而光电经纬仪的摄影胶片图像和CCD摄像机的视频图像的处理是始终未能很好解决的问题。文中首先介绍分析了这两类经纬仪的拍照成像原理,创造性地将微分思想用于时间分割,从而实现时间片段内对弹目图... 详细信息

光学测量是获得外弹道参数的主要途径,而光电经纬仪的摄影胶片图像和CCD摄像机的视频图像的处理是始终未能很好解决的问题。文中首先介绍分析了这两类经纬仪的拍照成像原理,创造性地将微分思想用于时间分割,从而实现时间片段内对弹目图像数据加以处理,并从大量的实际任务中抽象出各种典型的相遇段图像模型加以具体分析处理,对复杂情况下相遇段弹目参数进行处理,使得计算相遇段坐标、最小脱靶量等重要武器参数误差小于0.1m。

关键词：经纬仪相遇段时间片段同帧画幅

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用差分法处理相关性测量数据方法探讨

飞行器测控学报 2014年第1期33卷 44-51页

作者：张锦斌马万权中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081

当测量参数(或称测量元素)具有强相关性时,运用测量求差法解算测量结果,能消除相关性误差因素的影响,获得高精度测量结果,如电影望远镜同帧画幅测量脱靶量。基于此,运用测量方法和数学手段构建一个虚拟的元素相关测量系统,以消除相关性... 详细信息

当测量参数(或称测量元素)具有强相关性时,运用测量求差法解算测量结果,能消除相关性误差因素的影响,获得高精度测量结果,如电影望远镜同帧画幅测量脱靶量。基于此,运用测量方法和数学手段构建一个虚拟的元素相关测量系统,以消除相关性误差因素的影响,同样能获得理想结果。用多台测速雷达组成的系统,可使火炮弹丸空间坐标的测量精度达到毫米量级,从而满足多种火炮立靶密集度的测量精度要求。

关键词：虚拟的元素相关测量系统相关性测量元素差分法同帧画幅脱靶量立靶密集度

火箭橇试验橇体时空位置全程测试——单台光电经纬仪法

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测试技术学报 2013年第6期27卷 543-546页

作者：穆高超姜东阳范秋亚杨光美中国兵器工业试验测试研究院陕西华阴714200

本文针对火箭橇试验橇体时空位置的全程测试问题,提出了单台光电经纬仪时空位置测试法.该方法采用单台光电经纬仪对火箭橇试验橇体全程运动图像进行跟踪拍摄,通过跟踪图像判读获得的测角信息、光电经纬仪站址信息、火箭橇轨道直线方程3... 详细信息

本文针对火箭橇试验橇体时空位置的全程测试问题,提出了单台光电经纬仪时空位置测试法.该方法采用单台光电经纬仪对火箭橇试验橇体全程运动图像进行跟踪拍摄,通过跟踪图像判读获得的测角信息、光电经纬仪站址信息、火箭橇轨道直线方程3者之间的关系,事后处理出火箭橇全程时空位置.同时提出了采用同帧画幅处理与多点标定事后误差曲线拟合的方法对时空位置事后数据进行逐点修正,可大幅提高测试数据精度.

关键词：单台光电经纬仪时空位置轨道直线方程同帧画幅逐点修正

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舰空导弹飞行试验目标毁伤部位计算方法

兵工自动化 2016年第1期35卷 86-89页

作者：裴喆杨志群中国人民解放军92941部队92分队

为解决海上靶场舰空导弹拦截目标飞行试验中战斗部毁伤效果分析困难的问题,提出计算战斗部破片毁伤目标部位的方法。该方法依据杆条或聚集破片战斗部动态飞散角的唯一性,利用外弹道光学同帧画幅测量数据、目标几何参数等计算动态飞散角... 详细信息

为解决海上靶场舰空导弹拦截目标飞行试验中战斗部毁伤效果分析困难的问题,提出计算战斗部破片毁伤目标部位的方法。该方法依据杆条或聚集破片战斗部动态飞散角的唯一性,利用外弹道光学同帧画幅测量数据、目标几何参数等计算动态飞散角进而确定毁伤部位。在建立相关数学模型的基础上给出计算方法的原理和步骤,并利用蒙特卡罗统计法仿真分析相关测量因素对毁伤部位计算精度的影响。仿真结果表明:在双站单侧布站合理、经纬仪测角精度和采样周期一定的情况下,同帧画幅获取数量以及事后画幅判读误差对计算精度影响较大。目标毁伤部位计算方法正确,计算精度可以满足舰空导弹飞行试验毁伤效果分析需要。

关键词：战斗部毁伤同帧画幅外弹道光测蒙特卡罗飞行试验

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大气层外飞行器脱靶量的光学测量

光电工程 2015年第7期42卷 89-94页

作者：李国友付承毓何培龙杜升平韩志华中国科学院光电技术研究所中国科学院光束控制重点实验室中国科学院研究生院中国人民解放军95948部队

为了提高大气层外飞行器脱靶量的光学测量精度,提出了一种基于多测站同帧画幅数据的脱靶量处理算法。首先给出了光学测量脱靶量的基本原理;其次分析了各种角度误差对大气层外飞行器脱靶量测量的影响;然后建立了基于多测站同帧画幅数据... 详细信息

为了提高大气层外飞行器脱靶量的光学测量精度,提出了一种基于多测站同帧画幅数据的脱靶量处理算法。首先给出了光学测量脱靶量的基本原理;其次分析了各种角度误差对大气层外飞行器脱靶量测量的影响;然后建立了基于多测站同帧画幅数据的节省参数算法,并进行了脱靶量精度分析;最后给出了典型情况下的仿真结果。仿真结果表明:对大气层外飞行器脱靶量进行光学测量,必须修正CCD曝光时延误差和焦距误差,通过充分利用多测站冗余同帧画幅数据可以提高脱靶量测量精度。

关键词：脱靶量光学测量同帧画幅