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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 2 篇 吊轨式机器人
  • 1 篇 点云处理
  • 1 篇 智能巡检
  • 1 篇 三维建模
  • 1 篇 叶轮给煤机
  • 1 篇 双机驱动
  • 1 篇 动态激光扫描

机构

  • 1 篇 华晋焦煤有限责任...
  • 1 篇 煤矿安全技术国家...
  • 1 篇 杭州集益科技有限...
  • 1 篇 中煤科工集团沈阳...
  • 1 篇 淮浙电力有限责任...

作者

  • 1 篇 叶君辉
  • 1 篇 李楠
  • 1 篇 成龙
  • 1 篇 冯飞飞
  • 1 篇 刘聪
  • 1 篇 朱明亮
  • 1 篇 苏士龙
  • 1 篇 陈骋
  • 1 篇 承浩

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=吊轨式机器人"
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煤矿用双机驱动型吊轨式巡检机器人设计
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煤炭技术 2022年 第6期41卷 202-205页
作者： 朱明亮 苏士龙 陈骋 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室 辽宁抚顺113122 华晋焦煤有限责任公司 山西吕梁033000
煤矿领域人工巡检存在检测项目单一、效率低以及工作量大等难题,智能巡检机器人能够替代人工巡检,提升巡检时效性,符合智慧矿山建设需求。研究一种双机驱动型吊轨式巡检机器人,采用本质安全型防爆设计方法,对行走机构提出合理化结构并... 详细信息
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基于动态激光扫描的卸煤沟存煤测量研究与应用
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今日制造与升级 2024年 第1期 50-52页
作者： 承浩 冯飞飞 叶君辉 李楠 刘聪 成龙 淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司 安徽淮南232131 杭州集益科技有限公司 浙江杭州311200
为了实现叶轮给煤机高效全自动运行,需对卸煤车间整个卸煤沟内部的料位进行精准且连续的存煤量测量。文章介绍了基于动态激光扫描及三维拼接建模技术的卸煤沟存煤测量方法,包含搭载于吊轨式机器人的激光扫描装置配置、空间坐标系建立、... 详细信息
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