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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 可靠夹持
  • 1 篇 回转夹持
  • 1 篇 摩擦驱动
  • 1 篇 介入机器人

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 张建华
  • 1 篇 张建军
  • 1 篇 任宝珍
  • 1 篇 赵岩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=可靠夹持"
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基于回转夹持递送的导管摩擦驱动研究
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机械工程学报 2024年 第17期60卷 80-90页
作者： 任宝珍 赵岩 张建华 张建军 河北工业大学机械工程学院 天津300400 北京科技大学机械工程学院 北京100083
针对血管介入机器人中超长径比柔性导管的大行程高效递送操作问题,提出一种回转夹持连续递送的导管驱动模块,兼具卡爪结构可靠夹持与滚轮摩擦结构连续递送的优势。从微观角度分析回转夹持结构与导管之间的摩擦机制,得出接触面积、法向... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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