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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 月面道路拓扑网
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 可通行概率
  • 1 篇 月球探测

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北京空间飞行器总...

作者

  • 1 篇 余欢
  • 1 篇 郭继峰
  • 1 篇 于晓强
  • 1 篇 王平
  • 1 篇 赵毓

语言

  • 1 篇 中文
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弱全局信息下月面超远距离保通行性移动规划
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宇航学报 2023年 第2期44卷 208-220页
作者： 郭继峰 于晓强 王平 余欢 赵毓 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
针对月面超远距离移动规划任务因缺乏精确全局信息而导致的规划路径可通行性不足问题,提出了月面道路拓扑网的构建设想及相应路径规划技术,凭借复杂道路网络的连通能力确保巡视器超远距离规划路径的可通行性。首先进行月面道路拓扑网的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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