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可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计

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自动化仪表 2003年第1期24卷 11-15页

作者：张晓宇苏宏业褚健浙江大学先进控制研究所

研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的... 详细信息

研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的轧机参数的仿真研究　结果证明了这些性质。

关键词：可逆冷轧机控制器设计采样控制器 LQ调节器位置自动控制

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可逆冷轧机压下率分配探析

中国冶金 2021年第11期31卷 67-70页

作者：刘彦群程智慧王建李运来刘晓强赵彦东首钢智新迁安电磁材料有限公司河北唐山064400

以可逆冷轧机压下率分配为研究对象,根据生产现场实际情况,重点介绍了轧制规程中压下率的分配原则,包括第1道次压下率分配时考虑的要点、成品道次压下率对于产品性能的影响;由现场试验得出,在轧机能力(如轧制力、主电机功率等)范围内,... 详细信息

以可逆冷轧机压下率分配为研究对象,根据生产现场实际情况,重点介绍了轧制规程中压下率的分配原则,包括第1道次压下率分配时考虑的要点、成品道次压下率对于产品性能的影响;由现场试验得出,在轧机能力(如轧制力、主电机功率等)范围内,通过调整、优化压下率分配,或减少轧制道次数,能够较好地解决可逆冷轧机生产效率低的问题;对影响制定轧制规程的因素进行了简要阐述。

关键词：可逆冷轧机压下率优化生产效率产品性能

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可逆冷轧机板厚控制系统的研究与实现

可逆冷轧机板厚控制系统的研究与实现

作者：赵峰东北大学

学位级别：硕士

厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制工程中的应用,使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。然而,对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术,用以... 详细信息

厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制工程中的应用,使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。然而,对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术,用以实现对板带材的高精度控制,仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。本文在剖析沈阳造币厂C61R单机架可逆式冷轧机的基础上,探讨了厚度控制系统的理论与实现,对厚度控制系统及相关理论进行了全面系统的研究,为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据。研究了液压压下控制系统的工作方式,建立了板带轧机液压AGC系统的动态模型,从理论上分析比较了几种控制方式的优缺点,介绍了C61R冷轧机的整体性能要求和软硬件配置。在分析厚度控制系统的基础上,用机理分析法推导了厚控系统动态数学模型,根据实际采集的数据,通过现场测试和估算,给出模型中各参数值,得出简化模型。在对机理模型研究的基础上,通过一系列的测试和试验对轧机厚度控制系统动态数学模型进行了研究。

关键词：可逆冷轧机板厚控制液压AGC 位置控制系统数学模型

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可逆冷轧机轧制力智能预测

可逆冷轧机轧制力智能预测

作者：葛林恒西安理工大学

学位级别：硕士

钢铁产业是我国经济发展中非常重要的一部分,其中冷轧带钢由于具有众多优势,而被广泛所应用。本课题的研究对象是可逆冷轧机的轧制生产过程。轧制力是带钢生产时非常重要的设定参数,它直接决定了板材成品的质量和轧机的控制精度,所以如... 详细信息

钢铁产业是我国经济发展中非常重要的一部分,其中冷轧带钢由于具有众多优势,而被广泛所应用。本课题的研究对象是可逆冷轧机的轧制生产过程。轧制力是带钢生产时非常重要的设定参数,它直接决定了板材成品的质量和轧机的控制精度,所以如何准确的预测轧制力具有重要的研究意义。本文首先根据冷轧轧制生产的基础理论对多个轧制力计算模型进行分析,最后选择经过Hill简化的Bland-Ford模型作为轧制力的计算方法。针对轧制力计算过程中摩擦系数μ和变形抗力K不可测量的问题,本文利用斯通轧制力公式和前滑中性角公式反推μ的两种计算模型,利用Bland-Ford公式反推K的计算模型,并将计算后的μ、K的精确值作为样本。然后,基于轧制过程的理论分析建立了三种摩擦系数预测模型和一种变形抗力预测模型,利用计算的μ和K的样本回归预测模型的系数,并根据带钢型号建立用于实际预测的模型系数库。其次,因为在实际轧制生产中,轧机的状态以及轧制环境都在不断的变化,根据理论建立的预测模型并不能够完全满足预测精度,所以需要根据生产中的实际轧制参数不断的对模型进行修正。本文以模型自适应理论为基础,结合每次轧制后的实测数据,为轧机的稳速段和加减速段轧制过程分别设计了不同的模型自适应算法。经过仿真实验表明,采用经过自适应后的μ、K的预测值计算轧制力时的误差更低。最后,本文为了提高变速段轧制过程中轧制力的预测精度,在分析传统轧制力计算模型的基础上,分别建立了单隐含层和多隐含层神经网络模型进行预测,采用用经验公式和实验法确定网络结构,利用改进后的PSO(粒子群算法)算法训练单隐层神经网络,取得了比梯度下降法更好的预测结果。在单隐层网络模型的基础上增加网络的隐含层数,从而提高模型的学习能力,并采用LM算法训练神经网络模型。实验结果表明,增加隐含层层数后的神经网络模型预测误差更低,为实际轧制生产时轧制力设定提供了理论依据。

关键词：可逆冷轧机轧制力摩擦系数变形抗力模型系数自适应神经网络

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应用简单迭代法进行可逆冷轧机负荷分配计算

钢铁研究学报 2007年第3期19卷 35-37页

作者：沈继程矫志杰王国栋东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室

根据可逆冷轧机的生产特点,采用了一种简单的迭代方法求解负荷按比例分配构成的非线性方程组,得到总轧制道次数以及各个道次的中间厚度。通过实例计算证明,这种方法可以获得与传统的Newton-Raphson迭代方法计算相同的结果,同时使计算程... 详细信息

根据可逆冷轧机的生产特点,采用了一种简单的迭代方法求解负荷按比例分配构成的非线性方程组,得到总轧制道次数以及各个道次的中间厚度。通过实例计算证明,这种方法可以获得与传统的Newton-Raphson迭代方法计算相同的结果,同时使计算程序大为简化,具有很高的实际应用价值。

关键词：可逆冷轧机负荷分配简单迭代法

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现代可逆冷轧机的电控系统

鞍钢技术 1989年第6期 26-33页

作者：李迎春鞍钢冷轧薄板厂

现代可逆冷轧机的控制方式多采用过程控制计算机系统(PCCS)和直接数字控制系统(DDC).本文主要介绍过程控制计算机系统(PCCS)。分析对比了 BBC 公司、西门子公司、日立公司的可逆式冷轧机电控系统的自动控制系统、传动控制系统、自动控... 详细信息

现代可逆冷轧机的控制方式多采用过程控制计算机系统(PCCS)和直接数字控制系统(DDC).本文主要介绍过程控制计算机系统(PCCS)。分析对比了 BBC 公司、西门子公司、日立公司的可逆式冷轧机电控系统的自动控制系统、传动控制系统、自动控制系统的特殊控制,其结果表明,BBC 公司和西门子公司的控制系统较好.

关键词：可逆冷轧机电控系统