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  • 4 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 机械工程
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    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 4 篇 可见性约束
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 三维目标识别
  • 1 篇 点对特征
  • 1 篇 ddpg学习策略
  • 1 篇 高斯混合模型
  • 1 篇 混合滑模控制
  • 1 篇 自适应增益
  • 1 篇 自主水下机器人
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 模型更新
  • 1 篇 纹理映射
  • 1 篇 回收导引
  • 1 篇 三维体素模型

机构

  • 2 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 中国科学院光电信...
  • 1 篇 辽宁省图像理解与...
  • 1 篇 中国科学院空间信...
  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 西安航空职业技术...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 永兴元科技有限公...
  • 1 篇 贵州大学

作者

  • 1 篇 吴清潇
  • 1 篇 王宏琦
  • 1 篇 崔芸阁
  • 1 篇 孔研自
  • 1 篇 鲁荣荣
  • 1 篇 齐建友
  • 1 篇 虞宏建
  • 1 篇 齐贝贝
  • 1 篇 朱枫
  • 1 篇 吴斌
  • 1 篇 袁庆霓
  • 1 篇 孙显
  • 1 篇 付琨
  • 1 篇 陈佛计

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=可见性约束"
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基于深度强化学习的机械臂视觉伺服智能控制
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计算机集成制造系统 2023年
作者： 袁庆霓 齐建友 虞宏建 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 永兴元科技有限公司创新事业部(深圳)
针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题，提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法，用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置（EIH）的机械臂视觉伺服系统。然后，融合比例控... 详细信息
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一种三维建筑物模型自动纹理映射方法
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遥感信息 2017年 第2期32卷 66-70页
作者： 吴斌 孙显 王宏琦 付琨 中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049
针对三维模型纹理映射受观测视角及遮挡影响的问题,提出了一种基于高斯混合模型的纹理自动映射方法。首先在体素三维重建模型上,为每一个目标表面体素建立高斯混合模型来描述该体素的颜色在不同图像上观测值的分布;然后利用输入的序列... 详细信息
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基于增强型点对特征的三维目标识别方法
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光学学报 2019年 第8期39卷 237-246页
作者： 鲁荣荣 朱枫 吴清潇 陈佛计 崔芸阁 孔研自 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室 辽宁沈阳110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 辽宁沈阳110016
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第4个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对特征,消除了原始点对特征... 详细信息
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基于模型预测控制的自主水下机器人回收控制算法
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自动化与仪表 2023年 第3期38卷 44-48,90页
作者： 齐贝贝 西安航空职业技术学院航空维修工程学院 西安710089
针对自主水下机器人在水面回收控制中遇到的系统强耦合、多约束问题,提出一种基于模型预测控制的对接回收控制算法。通过对自主水下机器人动力学方程进行解耦,给出了水平面运动的动力学模型;对运动过程中的可见性约束和系统的输入约束... 详细信息
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