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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 全向移动机器人
  • 1 篇 可行解范围
  • 1 篇 能耗优化
  • 1 篇 预测模型
  • 1 篇 能耗模型
  • 1 篇 节能性能指标

机构

  • 1 篇 沈阳工业大学

作者

  • 1 篇 郑依伦

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=可行解范围"
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考虑能量优化的室内载体机器人的轨迹跟踪控制
考虑能量优化的室内载体机器人的轨迹跟踪控制
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作者: 郑依伦 沈阳工业大学
学位级别:硕士
全向移动载体机器人(Omni-directional Mobile Robot,OMR)具有在狭窄地方灵活移动的优点,在医院、餐厅等人口密集的复杂环境得到了广泛的应用。因此,高精度的轨迹跟踪控制至关重要。另一方面,大多数全方位机器人靠蓄电电池提供能量,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论