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可拓语言控制器的设计

可拓语言控制器的设计

可拓积分变结构控制在AUV航向控制中的仿真应用

1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会

作者：胡琛王行愚华东理工大学自动化所

本文参考模糊控制器的设计方法,设计了一类采用可拓语言变量描述手动控制策略的可拓语言控制器。仿真结果表明,该控制器是对模糊控制器的继承和发展,具有较强的应用潜力。

关键词：可拓控制可拓语言控制器可拓集合

来源： cnki会议评论

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可拓积分变结构控制在AUV航向控制中的仿真应用

第三十届中国控制会议

作者：严浙平吴迪周佳加张勋哈尔滨工程大学自动化学院

针对积分变结构控制在强耦合条件下极点配置过于复杂的问题,本文基于可拓逻辑将智能控制的思想加入到了积分变结构控制器的设计之中,为水下机器人（AUV）航向控制系统设计了可拓积分变结构控制算法。最后将所设计的可拓积分变结构控制... 详细信息

针对积分变结构控制在强耦合条件下极点配置过于复杂的问题,本文基于可拓逻辑将智能控制的思想加入到了积分变结构控制器的设计之中,为水下机器人（AUV）航向控制系统设计了可拓积分变结构控制算法。最后将所设计的可拓积分变结构控制器应用到AUV航向控制系统中,结合海试数据的仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,控制效果好,在一定程度上解决了积分变结构极点位置调整过于复杂的问题。

关键词：水下机器人可拓控制变结构控制航向控制系统

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水泥分解炉温可拓智能控制策略

四川建材 2014年第2期40卷 21-23页

作者：于辉于彪山东省建筑材料工业设计研究院山东济南250001 山东泰开电力电子有限公司山东泰安271000

针对新型干法水泥生产过程中,分解炉出口气体温度的控制,提出了一种基于可拓学理论的智能控制策略。仿真结果表明相比传统的PID控制策略和模糊控制,该控制策略有响应速度快、控制准确、抗扰性能好、鲁棒性强的优势,有广泛的应用前景。

关键词：水泥分解炉自适应可拓控制

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基于可拓控制的无人驾驶车辆路径跟踪研究

农业装备与车辆工程 2023年第7期61卷 70-75页

作者：崔玉定贺满川熊豪杰薛仁强武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北省武汉市430065

为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精确性和稳定性,基于可拓控制原理设计了2种控制策略可切换的路径跟踪控制器。其中,初始偏差较大和低速时采用滑模控制策略,在充分保证跟踪精度时提高跟踪的实时性,高速时则采用带有约束控制的模型预测... 详细信息

为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精确性和稳定性,基于可拓控制原理设计了2种控制策略可切换的路径跟踪控制器。其中,初始偏差较大和低速时采用滑模控制策略,在充分保证跟踪精度时提高跟踪的实时性,高速时则采用带有约束控制的模型预测控制策略以提高车辆行驶的稳定性。最后通过搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,在目标路径为双移线工况下进行不同车速的仿真。结果表明,所设计的可拓控制器能有效提高无人驾驶车辆的路径跟踪精度和稳定性。

关键词：无人驾驶车辆路径跟踪滑模控制模型预测控制可拓控制

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基于可拓控制的烘房系统群控技术研究

机械制造 2010年第11期48卷 30-33页

作者：叶永伟陈贵沈玉良浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014

针对目前烘房控制效率低、能耗高等问题,通过对烘房控制系统的建模分析,把可拓控制具体应用到烘房控制系统中,从而建立烘房系统的物元模型,进而通过物元分析,解决了烘房控制系统中各个子系统之间的相互协调决策问题,和子系统内部多变量... 详细信息

针对目前烘房控制效率低、能耗高等问题,通过对烘房控制系统的建模分析,把可拓控制具体应用到烘房控制系统中,从而建立烘房系统的物元模型,进而通过物元分析,解决了烘房控制系统中各个子系统之间的相互协调决策问题,和子系统内部多变量耦合控制问题。在此基础上结合可拓控制算法,使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,基于可拓控制算法的烘房控制系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,有效地改善了系统的动态性能和静态性能。

关键词：可拓控制物元模型烘房系统群控仿真

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基于可拓控制算法的改进与仿真研究

电子测试 2008年第12期19卷 7-10,89页

作者：杨刚余永权张维威黄英广东工业大学自动化学院广州510006 广东工业大学计算机学院广州510006

可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。本文首先简要介绍了传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出了一种改进的可拓控制算法,并且借助于MATLAB仿真平台观察改进算法... 详细信息

可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。本文首先简要介绍了传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出了一种改进的可拓控制算法,并且借助于MATLAB仿真平台观察改进算法的控制效果,最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明,改进后的可拓控制算法不但能达到基本的控制要求,并且具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。

关键词：可拓控制关联度控制仿真

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基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制

计算机仿真 2007年第2期24卷 130-133页

作者：刁晨陈希平兰州理工大学电气与信息工程学院甘肃兰州730050

提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律。众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用。新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时... 详细信息

提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律。众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用。新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高。对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略。这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能。最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果。

关键词：变结构控制可拓控制趋近律控制策略仿真

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基于可拓控制算法的改进与仿真研究

现代电子技术 2009年第4期32卷 138-140,144页

作者：杨刚余永权张维威黄英广东工业大学

可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出一种改进的可拓控制算法,并且借助于Matlab仿真平台观察改进算法的控制效... 详细信息

可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出一种改进的可拓控制算法,并且借助于Matlab仿真平台观察改进算法的控制效果,最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明,改进后的可拓控制算法不但能达到基本的控制要求,并且具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。

关键词：可拓控制关联度控制仿真 Matlab

基于FFUKF路面附着系数估计的汽车牵引力控制

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力学学报 2022年第7期54卷 1866-1879页

作者：汪洪波王春阳高含徐世寒合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘... 详细信息

以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计方法,提高了算法的跟踪性能.牵引力控制包括扭矩控制和制动控制.在TCS扭矩控制方面,分别利用路面附着系数和驱动轮滑转率在目标滑转率附近时的车辆加速度计算目标基础扭矩,根据车辆行驶状态和抖振度参量,基于可拓控制理论划分经典域、可拓域和非域,通过可拓集的关联函数得到动态权重系数,将上述两种方法计算得到的目标基础扭矩进行可拓融合设计出基础扭矩.之后,以实际滑转率和目标滑转率之间的误差作为输入,采用模糊自整定PI控制器得到目标反馈扭矩.在制动控制方面,针对两种典型路面分别设计了PI控制压力和附着差压力.实车试验结果表明,基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波算法能够更加快速地跟踪路面附着系数的变化,同时基于路面附着系数估计的TCS控制策略能够有效抑制驱动轮过度滑转,将驱动轮滑转率控制在最佳范围内,显著提高了车辆的动力性.

关键词：模糊遗忘因子无迹卡尔曼滤波路面附着系数可拓控制牵引力控制系统