检索结果-南通市图书馆

作者：李海鹏兰州交通大学

学位级别：硕士

车联网技术作为未来汽车工业产业升级的创新驱动力和国家创新战略层面的重要组成部分,已得到多项政策支持和助力。目前,随着车联网技术的蓬勃发展,未来智能网联车辆同可变限速设施融合协同控制道路交通的情形将成为可能。同时,因车辆的... 详细信息

车联网技术作为未来汽车工业产业升级的创新驱动力和国家创新战略层面的重要组成部分,已得到多项政策支持和助力。目前,随着车联网技术的蓬勃发展,未来智能网联车辆同可变限速设施融合协同控制道路交通的情形将成为可能。同时,因车辆的驾驶权由人向自动驾驶系统的移交存在较长的过渡期,未来人工驾驶车辆同智能网联车辆混行的情形将长期存在。基于上述背景,本文拟建立贴近该种道路环境下的微观交通流模型,并通过模拟仿真展开不同道路场景下不同参数的敏感性分析,观测智能网联车和路侧可变限速设施对道路交通流的相变影响机理,总结归纳不同因素对通行能力、安全性、能耗的影响规律。以此,为未来高速公路可变限速路段的限速值调节、车辆的合理组织提供一定的参考。本文主要研究工作如下:(1)本文通过区分智能网联车与人工驾驶车辆的行驶特征和驾驶员特性,综合考虑了智能网联车辆的编队行为、两种车型通过可变限速路段的遵从状况及车辆不同的跟驰模式,结合Gipps安全距离规则,提出了一种新的“人-智”混行的高速公路可变限速路段混合交通流单车道元胞自动机模型,并应用Matlab进行了相关程序编写和模拟仿真。结果表明:智能网联车辆的参与可以有效缓解因低速限制以及车辆之间相互影响所导致的相分离现象,提高道路的通行能力;在可变限速控制条件下,低密度的道路流量受可变限速值影响较为明显,且中高密度区域的流量变化趋势与智能网联车渗透率有密切的相关性;此外,当智能网联车渗透率低于0.4时,道路流量几乎不受可变限速控制的影响,而当智能网联车渗透率高于0.6时,道路流量的变化随可变限速值的增加呈正相关;在高密度且智能网联车渗透率为100%的道路情形下,道路通行能力随智能网联车最大车队长度变化存在较为明显的变化规律。与此同时,当智能网联车最大长度大于等于10且限速值调整为常规限速时车辆平均速度接近限速峰值。(2)考虑到车辆的换道行为及智能网联车具备的车-车通信功能,本文为进一步挖掘道路通行潜力,引入并改进了车辆的换道规则,提出了一种智能网联车参与的混合交通流协同换道规则,并结合已建立的单车道模型,将车道扩展至双车道,完成了双车道混合交通流模型的构建。为了验证改进后协同换道规则的优势,本文通过模拟仿真,依次对换道规则改进前后的换道频率、流密图、时空图、速度波动图进行了对比分析,结果表明:改进后的换道规则相较于传统的STCA换道规则,在部分混行情形下能够通过提高换道率改善车辆行驶环境。最后,在已建立的双车道模型的基础上,结合拥挤度计算公式、安全性评价指标、能耗指标及计算规则,对双车道交通流模型的相关特性进行了研究。结果表明:交通流的拥挤度及安全性受智能网联车渗透率及限速值的综合影响存在一定的变化规律,一定比例智能网联车的参与及合理的限速设置对于降低道路拥挤度、提高交通流安全性均有明显的效果。同时,车辆能耗随智能网联辆渗透率的提高有所降低;车辆受可变限速路段限速值、驾驶员遵从度的影响也会导致车辆间相互影响的频率和程度发生改变,造成车辆速度变化的幅度也会产生相应的波动。

关键词：智能网联车元胞自动机混合交通流可变限速

基于汽车动态安全边界的山区圆曲线路段可变限速策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于汽车动态安全边界的山区圆曲线路段可变限速策略研究

作者：杨久顶合肥工业大学

学位级别：硕士

近年来,山区高速公路的快速发展有力提高了我国公路网的整体技术水平。然而,随之而来的交通安全问题也引起了政府和研究学者的广泛关注。在三维几何线形较为复杂的路段,如圆曲线路段,汽车在恶劣天气下容易出现侧滑、转向失稳等危险工况... 详细信息

近年来,山区高速公路的快速发展有力提高了我国公路网的整体技术水平。然而,随之而来的交通安全问题也引起了政府和研究学者的广泛关注。在三维几何线形较为复杂的路段,如圆曲线路段,汽车在恶劣天气下容易出现侧滑、转向失稳等危险工况。因此,有必要针对不同的天气状况在山区圆曲线路段设置合适的可变限速,从而确保行车安全。本文首先采用能量法确定车辆横向失稳条件,依据AASHTO模型计算一定能见度和路面附着系数下的纵向安全边界,综合两者,提出圆曲线路段车辆安全边界的计算方法。其次,考虑汽车横向、横摆及侧倾运动,构建耦合Fiala-桥石非线性轮胎模型和预瞄最优曲率驾驶员模型的人-车-路闭环系统模型,借助数学工具MATLAB/Simulink进行车辆行驶动力学仿真。通过仿真,归纳出圆曲线路上超高、圆曲线半径、路面附着系数对车辆行驶稳定性的影响规律,并得到不同天气、超高以及圆曲线半径下轿车、货车的限速值。最后,通过本文方法与运行速度法、侧滑极限速度法的对比,分析了本文方法的优越性及适用范围。

关键词：可变限速圆曲线路段动态安全边界车辆行驶稳定性人-车-路闭环系统

基于可变限速的高速公路拥堵路段控制算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于可变限速的高速公路拥堵路段控制算法研究

作者：奚坤重庆交通大学

学位级别：硕士

高速公路不仅是联系不同城市之间的重要纽带,同时也是城市内跨区域交通的重要载体之一。然而现阶段我国高速公路道路建设和交通管理水平提升步伐明显低于机动车的增长速度,导致高速公路交通拥堵问题日益凸显。可变限速控制能够反应出高... 详细信息

高速公路不仅是联系不同城市之间的重要纽带,同时也是城市内跨区域交通的重要载体之一。然而现阶段我国高速公路道路建设和交通管理水平提升步伐明显低于机动车的增长速度,导致高速公路交通拥堵问题日益凸显。可变限速控制能够反应出高速公路系统的动态特征,在控制和改善高速公路拥堵方面取得了一定效果。但是目前研究仍存在精度不足、控制目标单一和控制效果不理想等不足。本文选取高速公路拥堵路段为研究对象,提出了一种基于可变限速的高速公路拥堵路段控制算法。本文在现有METANET交通流模型的基础上,结合可变限速控制作用原理分析对可变限速控制下的高速公路拥堵路段临界密度进行了探讨。对现有模型中起始路段交通量、速度密度敏感度表征量和匝道汇入模型进行了改进。之后采用最小二乘法标定了模型参数并进行了预测效果分析。实现了对可变限速控制条件下的高速公路交通流运行状态变化更为合理和准确的描述,增加了交通短时预测工作的精确性。基于改进的METANET交通流模型预测的交通流状态参数,可变限速控制系统将通过对控制目标优化求解来制定限速值。本文结合高速公路“高速、高运输量和高服务水平”优势,从交通效益和环境效益两个角度出发,选取瓶颈区域总通行交通量、路网总行程时间和车辆尾气排放量三项指标作为控制目标,构建了可变限速多目标优化模型。此外将车辆尾气排放量指标与METANET交通流模型进行了匹配,实现了基于METANET交通流模型参数的车辆尾气排放定量计算。随后本文选用遗传算法对模型进行求解,将限速值作为决策变量,采用线性归一法对适应度函数进行归一化处理,之后建立判断矩阵,通过方根法对权重系数进行计算。将多目标优化求解转化为单目标优化求解。在此基础上提供了模型的求解方法。最后本文选取重庆市巴南区G75兰海高速左幅主线南环立交至吉庆隧道段进行了仿真。利用Python软件对VISSIM仿真软件进行二次开发以实现在仿真运行过程中限速值的动态更改。仿真结果表明:相比静态限速控制,本文所建立的基于可变限速的高速公路拥堵路段控制算法能够提升拥堵路段的通行效率,降低车辆运行时间并减少车辆尾气排放量。本文的研究成果可以为高速公路拥堵路段可变限速控制限速值的制定提供参考,对提升高速公路拥堵路段的交通效益和环境效益具有一定现实意义。

关键词：可变限速 METANET改进环境效益多目标优化 VISSIM二次开发

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多元因素预判的高速公路可变限速研究

基于多元因素预判的高速公路可变限速研究

作者：王玥吉林大学

学位级别：硕士

高速公路作为我国城市间的连接纽带发展迅速,但由超速行驶导致的事故频发、死亡率高严重威胁着生命及财产的安全。一方面,目前我国高速公路普遍采用全线统一的限速方式,可变限速覆盖率小并且设置不合理,包括影响因素考虑不全面并且存在... 详细信息

高速公路作为我国城市间的连接纽带发展迅速,但由超速行驶导致的事故频发、死亡率高严重威胁着生命及财产的安全。一方面,目前我国高速公路普遍采用全线统一的限速方式,可变限速覆盖率小并且设置不合理,包括影响因素考虑不全面并且存在频率过快驾驶员难以适应等问题。另一方面,高速公路交通环境系统是非线性、时变的,受道路线形、交通流、天气等不可控影响因素的影响,大环境无法用确定的模型进行描述。本文在对各影响因素分析研究的前提下,以模糊思想为理论基础构建了基于多元因素预判的高速公路可变限速控制模型,充分并合理考虑影响因素的影响并且通过预判的方式减少可变限速值的变换次数,以提高驾驶员舒适度、运行效率并保障行车安全。首先,分析各高速公路限速值的影响因素及其作用机理,求解各影响因素对基准限速值的修正系数,后运用层次分析的方法对各修正系数赋予权重,避免了因影响因素间相互作用导致对限速值重复修正、可变限速值偏小的情况;其次,运用模糊控制的基本思想构建了三个环境识别子模型,子模型共同组成的模糊预判系统可以对高速公路综合环境进行打分,在高速公路整体环境不佳的情况下对静态限速模型进行修正以适应真实道路环境;最后,在MATLAB以及SIMULINK的环境下对构建的多元因素预判限速控制模型进行建模、仿真,将系统输出的结果与传统限速方法得出的限速结果进行对比分析,验证本文所构建的可变限速控制模型的合理性、可行性。模糊控制是传统智能控制的一个重要的分支,是模仿人脑具有的模糊决策和推理功能来解决复杂问题的控制方法,为非线性、复杂问题的解决提供了新的方法。本文构建的基于模糊控制理论的预判系统,能够综合考虑多元因素对高速公路限速值的影响,使后续限速值控制合理化,并有效地减少高速公路可变限速值的变化次数、缩小可变限速值的浮动范围,增加驾驶员的服从度及舒适性、改善高速公路的通行能力、保证时效的最大化、减少事故的发生。

关键词：可变限速模糊控制影响因素层次分析

混合交通条件下城市快速路瓶颈区可变限速控制策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

混合交通条件下城市快速路瓶颈区可变限速控制策略研究

作者：游永红重庆大学

学位级别：硕士

城市快速路车道变窄区是一种常见的交通固定瓶颈,一般由道路设计、施工以及交通事故等原因造成。当瓶颈上游交通需求超过瓶颈区的最大通行能力时,常常导致瓶颈位置发生交通拥堵。而交通拥堵会导致瓶颈区通行能力下降,进一步加剧交通拥堵... 详细信息

城市快速路车道变窄区是一种常见的交通固定瓶颈,一般由道路设计、施工以及交通事故等原因造成。当瓶颈上游交通需求超过瓶颈区的最大通行能力时,常常导致瓶颈位置发生交通拥堵。而交通拥堵会导致瓶颈区通行能力下降,进一步加剧交通拥堵,严重影响交通运行效率。可变限速策略作为缓解瓶颈区交通拥堵的有效手段,通过调整瓶颈上游道路限速来限制进入瓶颈位置的车流量,可以抑制瓶颈区通行能力下降程度,从而缓解瓶颈区的交通拥堵。随着自动驾驶与车联网技术的发展,自动驾驶车辆的可控性和车联网收集数据的全面性与准确性为可变限速控制策略提供了新思路。但100%的自动驾驶车辆渗透率是一个长期目标,在部署初期,将是自动驾驶车辆与人驾车辆共存的混合交通流状态。论文在自动驾驶车辆与人驾车辆的混合交通条件下,基于车联网,提出有效的可变限速策略来解决车道变窄瓶颈区的通行能力下降问题。论文提出了混合交通条件下的单车可变限速控制策略。基于车联网,单车可变限速策略根据实时的宏观交通信息(道路平均速度、道路密度)和实时的微观交通信息(车辆的加速度、减速度和速度)动态调整瓶颈上游单个车辆的限速,使加速区的流量等于瓶颈区的最大通行能力,从而最小化瓶颈区的通行能力下降比例。此外,单车可变限速策略也考虑了在混合交通条件下,自动驾驶车辆渗透率及人驾车辆遵从度对可变限速策略的影响。实验部分通过改变瓶颈上游交通需求、自动驾驶车辆渗透率以及人驾车辆遵从度来评估本文提出的单车可变限速策略的性能。实验分析表明:在自动驾驶车辆渗透率高于50%时,提出的单车可变限速策略可以将瓶颈区的流量提高到最大通行能力,而在渗透率较低时,也能将瓶颈区的流量恢复到最大通行能力的96%以上;与未控制条件下的平均行程时间相比,加入单车可变限速策略后的平均行程时间减少33%左右;在车辆平均燃油消耗方面,当自动驾驶车辆渗透率较高时,可以减少20%左右的燃油消耗,在渗透率较低时,也能减少约10%的燃油消耗。

关键词：混合交通可变限速车联网通行能力下降交通瓶颈

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同交通状态的高速公路养护区可变限速研究

不同交通状态的高速公路养护区可变限速研究

作者：马倩楠长安大学

学位级别：硕士

随着近年我国高速公路交通量不断增长,重型车辆的比重也不断加大,随之而来的一个显著问题是高速公路老化、损坏等原因产生的维修和养护的次数逐渐增多,使得维修和养护期间的道路拥堵及交通安全问题逐渐显现。高速公路的局部养护施工路... 详细信息

随着近年我国高速公路交通量不断增长,重型车辆的比重也不断加大,随之而来的一个显著问题是高速公路老化、损坏等原因产生的维修和养护的次数逐渐增多,使得维修和养护期间的道路拥堵及交通安全问题逐渐显现。高速公路的局部养护施工路段由于车道缩减,通行能力和运行速度与正常路段相比大幅降低。为了尽可能地提高高速公路养护区的通行效率,保障行车安全,可以对养护区上游的警告区路段实施限速控制。因此如何在不同的交通状态下设定合理的限速值,制定合理有效的可变限速控制方法,以最大程度的保障交通安全,提升道路运行效率是本文研究的目的所在。本文研究的主要内容是通过对高速公路养护区路段的路段类型和限速方法进行分析后,揭示高速公路养护区路段实施可变限速的必要性以及意义所在,由于养护区路段的特殊性,对高密度期和低密度期分别建立出不同的可变限速控制模型,以全天候合理的控制道路的限速。对现阶段的交通流模型进行了综述,并对现阶段应用广泛的宏观交通流模型的CTM模型和METANET模型进行具体阐述,并对两个模型在研究路段的应用效果进行对比分析,选择与研究路段的交通流数据更为贴近的METANET模型作为建模的基础模型。以标定的临界密度为分界点,大于临界密度定义为高密度时期,小于临界密度定义为低密度时期。以METANET宏观交通流模型为基础,在高密度期建立以通行效率为目标的可变限速模型,对于低密度时期,以通行效率和交通安全为目标建立可变限速模型。最后本文用VISSIM仿真软件为平台,利用VB语言对仿真平台进行二次开发,搭建出美国SR17-N号高速公路位于Santa Crus County的一段养护区路段的仿真路段,对实施可变限速前后的路段运行效果进行对比评价,结果表明,在养护区前的警告区高密度期实施可变限速控制可以提高运行效率,低密度期实施可变限速控制可以有效降低事故发生的可能性,提高道路的安全性。

关键词：高速公路养护区可变限速交通状态 METANET模型交通仿真

考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制

作者：李浩楠吉林大学

学位级别：硕士

快速路是城市路网的主骨架,其运行效率与城市总体交通效率息息相关。匝道控制和可变限速是常用的快速路控制方法,在缓解拥堵、提高交通效率和安全方面的控制效果已被广泛证实。随着交通压力的持续增加,单一控制手段效果有限,匝道控制和... 详细信息

快速路是城市路网的主骨架,其运行效率与城市总体交通效率息息相关。匝道控制和可变限速是常用的快速路控制方法,在缓解拥堵、提高交通效率和安全方面的控制效果已被广泛证实。随着交通压力的持续增加,单一控制手段效果有限,匝道控制和可变限速的协同控制成为新兴研究热点。尽管国内外针对协同控制虽已有一定研究,但大多数研究基于国外高速公路相关控制理论和经验,单方面以通行效率最优为控制目标。然而,快速路在道路结构和交通流特性上都与高速公路存在较大区别,其交通环境复杂多变、交通事故频发且易造成大规模交通拥堵,产生极大的社会成本浪费。因此,面向快速路的协同控制策略不应单方面追求交通效率最优,而应在提升效率的同时兼顾到对事故风险的主动防控。本文基于快速路事故多发且牵涉较大的交通特点,提出了考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法。首先分析了快速路的交通特性,并通过对快速路事故特点及事故所造成影响的分析明确了快速路事故风险防控的必要性。其次,分析了匝道控制和可变限速的原理、方法、优缺点,在此基础上探讨了协同控制的必要性,提出了考虑事故风险的协同控制的实现方式和整体思路。为了使基本的METANET交通流模型适应协同控制场景,同时能够更为符合快速路的交通特点,本文对METANET模型进行了改进,其中考虑了驾驶员的限速服从性水平、反应时间特性、快速路多瓶颈的结构特点以及匝道控制作用机理。之后,给出了改进METANET模型的参数标定方法,并以实际快速路为例验证了改进METANET模型的有效性。在上述研究基础上,设计了基于事故风险预测的匝道控制及可变限速协同策略,旨在缓解交通拥堵的同时实现对快速路事故风险的监测与防控。通过引入碰撞概率模型来量化快速路的实时事故风险,利用速度阈值和碰撞概率阈值判定交通状态,提出了协同控制实施流程。综合考虑效率和安全两方面控制目标,以驾驶员安全性、舒适性和交通流的基本规律为约束条件,构建了协同控制优化模型。最后,以长春市西部快速路为实例对所提出的协同控制策略进行仿真验证,结果表明,本文提出的协同控制策略在提升快速路整体交通效率的同时,也能较好的改善交通运行的安全水平,对于快速路的管理和控制具有一定参考意义。

关键词：城市快速路协同控制匝道控制可变限速交通安全 METANET

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

不利天气下高速公路可变限速控制研究

不利天气下高速公路可变限速控制研究

作者：刘莹昆明理工大学

学位级别：硕士

本文通过对高速公路事故的形成机理及影响因素分析,将高速公路路段性质定义为特殊路段和普通路段,以此作为进一步划分管理单元的基础,并将路面摩擦系数和能见度作为不利天气条件的变化参数。高速公路管理单元划分遵守相邻路段相互独立... 详细信息

本文通过对高速公路事故的形成机理及影响因素分析,将高速公路路段性质定义为特殊路段和普通路段,以此作为进一步划分管理单元的基础,并将路面摩擦系数和能见度作为不利天气条件的变化参数。高速公路管理单元划分遵守相邻路段相互独立且无缝连接的原则。划分方法分四个层次进行：前三个层次将高速公路逐步划分为最小控制单元,作为控制模型以及外场设备布设的基础;第四层次在通过模型得出初始限速值后,依据限速取值标准及限速路段最小长度要求对模型得出的限速值进行调整,将不满足长度要求的子路段按照合并原则进行合并,组成新的单元最终输出限速值。不利天气下高速公路可变限速控制模型分为两个部分：安全间距限速控制模型和密度差限速控制模型,均以高速公路管理单位划分的子路段为基本控制单元。安全间距限速控制模型以路面摩擦系数和能见度作为变化参数,求得限速值。密度差限速控制模型以各子路段实际密度为变化参数来确定控制密度,然后等比例求得限速值。最后依据高速公路管理单元划分第四层次的要求给出了确定输出限速值的6个步骤。本文以昆石高速公路26km路段作为研究对象,进行管理单元划分以及运用模型确定限速值,并运用TransModeler仿真软件进行模拟分析,仿真结果表明该控制方法效果明显,具有可行性。

关键词：高速公路不利天气可变限速管理单元划分

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

合流区可变限速计算方法研究

合流区可变限速计算方法研究

作者：李友媛重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着我国汽车保有量的增长,道路面临的交通压力变大。很多道路在高峰时段都容易发生严重的交通拥堵问题,导致安全事故频发。特别是合流区的路段,由于其结构组成的特点,导致该路段比普通直行道路更容易发生拥堵。同时,智能驾驶等技术的... 详细信息

随着我国汽车保有量的增长,道路面临的交通压力变大。很多道路在高峰时段都容易发生严重的交通拥堵问题,导致安全事故频发。特别是合流区的路段,由于其结构组成的特点,导致该路段比普通直行道路更容易发生拥堵。同时,智能驾驶等技术的不断创新和发展使得车联网技术逐渐变成研究热点,车联网相关技术也被应用到道路交通管理和控制方面。研究V2I环境下的合流区可变限速预警方法,对改善合流区路段的交通运行状态具有重要意义。本文结合可变限速算法和车联网技术,以合流区路段的交通状况为研究对象。依据对合流区路段的交通仿真实验,构建针对合流区路段的最优限速算法模型。再针对限速信息的发布,设计基于V2I的限速发布与预警算法模型。最终实现根据主路和支路的实时车流量状况,计算出当前最优限速值,再通过V2I技术实时发布该限速值,结合车辆行驶状态对车辆发出限速预警。这样方便车辆迅速调整车速,达到即时优化交通流的效果。从而提升合流区路段的道路交通通行效率,缓解道路交通压力,起到节能环保效果。本文采用SUMO交通仿真软件,使用tra CI API接口与Python编程语言相结合,完成合流区路段交通流仿真模型的搭建。根据现实场景,设计了主路车流量和支路车流量的不同组合方案,根据组合方案进行合流区仿真实验。收集整理仿真实验的交通运行数据,并对其进行讨论分析。根据每组车流量组合仿真输出的合流区主路拥堵区域车流量,选取对应的最佳限速值,分别分析了主路车流量和支路车流量与最佳限速值的线性关系。基于仿真数据,建立关于最佳限速值的多元线性回归模型,采用最小二乘法对参数进行求解,最终得到可变限速算法模型。对可变限速算法模型采取了拟合优度检验和F检验,结果表明该算法模型的拟合效果较好,算法模型的线性关系显著。并再次使用SUMO交通仿真软件进行测试,验证了该算法模型的可行性。为了实现限速信息的快速发布和精准预警,设计了基于V2I的限速发布与预警算法,阐述了算法设计的流程框架以及算法的逻辑决策模型。通过实车测试验证了限速发布与预警算法的可行性,从结果中可以得出限速预警算法在各种行驶速度场景下均能够正常工作,通过大量的实车测试结果分析可以得出限速发布与预警模型拥有良好的性能。

关键词：可变限速合流区 V2I 限速预警多元线性回归模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高速公路主线可变限速控制研究

高速公路主线可变限速控制研究

作者：陈大山长安大学

学位级别：硕士

高速公路限速控制是一个非线性时变系统,受多种因素的影响,其与道路上的车辆数目有关、与路面状况有关、与气象条件有关,基本规律很难用确定性模型描述,因此在对限速控制问题的性质分析透彻的前提下,提出用模糊逻辑、神经网络、模糊神... 详细信息

高速公路限速控制是一个非线性时变系统,受多种因素的影响,其与道路上的车辆数目有关、与路面状况有关、与气象条件有关,基本规律很难用确定性模型描述,因此在对限速控制问题的性质分析透彻的前提下,提出用模糊逻辑、神经网络、模糊神经网络、遗传算法等智能建模方法建立交通流速度限制模型,对这些智能限速控制方法进行了详细的分析和系统的设计与仿真。论文主要从两个方面对高速公路主线速度控制进行研究,其一是高速公路主线上的车辆数量,仿真的时候选取的是道路上车辆的数量;其二是行车环境综合评价指标值。影响行车环境综合评价指标值的因素主要有天气和路况,影响天气的因素包括晴、阴、雨、雪、风、雾等等;影响路况的因素包括路面线形、路面平整度、路面等级等等。行车环境综合评价指标值的最终结果来自于天气、路况模糊逻辑的结果。在分析天气和路况的基础上采用模糊逻辑分析方法,计算得出行车环境综合评价指标值,在此基础上对高速公路主线速度控制进行了研究和仿真,采用模糊逻辑、神经网络、模糊神经网络以及遗传算法等方法分别进行了高速公路主线速度研究。将智能控制方法应用于高速公路的限速控制研究,使得控制器的设计过程不再依赖被控对象的数学模型,提高了抗干扰能力,增强了鲁棒性。该方法有很强的实用价值,可使高速公路通行能力增加、行程时间减少,并且有效的减少事故的发生和降低驾驶员的驾驶强度。

关键词：可变限速模糊控制神经网络遗传算法