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  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 青岛理工大学
  • 1 篇 现代汽车零部件技...
  • 1 篇 辽宁工程技术大学

作者

  • 1 篇 耿雪晴
  • 1 篇 翟建华
  • 1 篇 苏卫华
  • 1 篇 张世月
  • 1 篇 王哲
  • 1 篇 罗海东
  • 1 篇 华林
  • 1 篇 赵欣然
  • 1 篇 吴孟武
  • 1 篇 魏晓华
  • 1 篇 吴福晓

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=可变形车轮"
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轮腿式可变形车轮设计及整车控制研究
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中国机械工程 2023年 第12期34卷 1446-1452页
作者： 耿雪晴 吴孟武 华林 武汉理工大学汽车工程学院 武汉430070 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070
针对当前复杂地形与路况对整车机动性及越障能力的需求,设计了一种轮腿式可变形车轮结构,该车轮结构可在不同地形与路况下进行轮式与腿式的状态转换。介绍了可变形车轮的设计原理并对结构参数进行了计算与优化,分析得到了轮腿式可变形... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究
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机械传动 2021年 第1期45卷 157-161页
作者： 翟建华 吴福晓 魏晓华 罗海东 辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新123000
针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种... 详细信息
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一种轮腿可变式移动机器人的设计与研究
一种轮腿可变式移动机器人的设计与研究
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作者： 王哲 青岛理工大学
学位级别：硕士
自然灾害、人为事故发生后的事故现场和存在安全隐患的大型建筑物,都需要投入大量的人力和物力进行救援和消防工作。由于灾后现场极不稳定和消防工作覆盖面较大等因素,造成了救援和消防工作的难度加大。随着机械自动化和人工智能等技术... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
轮腿可变搜救机器人轮腿综合与仿真分析
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医疗卫生装备 2020年 第6期41卷 15-20页
作者： 赵欣然 苏卫华 张世月 军事科学院国防科技创新研究院 北京100071 天津(滨海)人工智能创新中心 天津300457
目的:针对搜救环境下复杂多变的地形环境,设计一种机动性高、越障能力强的轮腿可变搜救机器人。方法:先完成搜救机器人整机概念设计,再综合运用图形几何学方法对可变形车轮进行参数求解与运动学分析,并设计出以电磁离合器为主体的位形... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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