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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 多地形移动
  • 1 篇 全r副并联机器人
  • 1 篇 运动控制设计
  • 1 篇 可变向移动

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 华虹半导体有限公...

作者

  • 1 篇 江毅文
  • 1 篇 蒋新星
  • 1 篇 张春燕
  • 1 篇 杨杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=可变向移动"
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可变向多地形移动全R副并联机器人
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工程设计学报 2023年 第2期30卷 189-199页
作者： 张春燕 江毅文 杨杰 蒋新星 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201600 华虹半导体(无锡)有限公司 江苏无锡214142
为了提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力,通过结合可重构并联机器人与多运动模式移动机器人的优势,提出了一种可变向多地形移动全R副并联机器人。以平面单环4R机构为本体,基于相邻运动副的空间轴线关系构造具有三方向转动能力的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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