检索结果-南通市图书馆

基于变论域模糊pid的AUV靶标运动追踪控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化应用 2024年第13期65卷 41-45,48页

作者：李福仕王通郭静国网山西省电力公司长治市潞城区供电公司山西长治047500 国网山西省电力公司运城市夏县供电公司山西运城044400

针对AUV靶标系统运动追踪响应速度慢、控制精度低的问题,提出将变论域模糊pid的控制算法应用于AUV靶标瞄准系统上。通过模拟AUV在海中航行受到的力,建立了AUV动力学模型,将变论域思想结合模糊pid引入AUV靶标瞄准运动追踪控制系统,设计... 详细信息

针对AUV靶标系统运动追踪响应速度慢、控制精度低的问题,提出将变论域模糊pid的控制算法应用于AUV靶标瞄准系统上。通过模拟AUV在海中航行受到的力,建立了AUV动力学模型,将变论域思想结合模糊pid引入AUV靶标瞄准运动追踪控制系统,设计了基于变论域模糊pid控制算法的控制器。利用MATLAB搭建变论域模糊pid、常规模糊pid、传统pid控制系统模型,在3种姿态控制系统模型下,对航行器运动追踪的控制效果进行仿真与分析。结果显示,变论域模糊pid在AUV靶标控制上具有超调量小、响应速度快、动态响应能力强、控制精准度高的优点。

关键词： AUV靶标瞄准变论域模糊pid 运动追踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变论域模糊pid的水肥控制策略研究

西北农林科技大学学报（自然科学版） 2023年第11期51卷 144-154页

作者：王庆华周晶侯俊才西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434

【目的】设计用于三通道灌溉施肥机的变论域模糊比例积分微分(pid)水肥配比控制器,为水肥一体机灌溉过程中水肥配比的精准控制提供支持。【方法】结合自动化技术和智能控制算法,设计变论域模糊pid水肥配比控制策略,通过流量传感器实时... 详细信息

【目的】设计用于三通道灌溉施肥机的变论域模糊比例积分微分(pid)水肥配比控制器,为水肥一体机灌溉过程中水肥配比的精准控制提供支持。【方法】结合自动化技术和智能控制算法,设计变论域模糊pid水肥配比控制策略,通过流量传感器实时监测水肥一体机灌溉过程中的水肥配比,采用变论域模糊pid控制策略调控阀门开度改变吸肥泵的回水量,实现对灌溉溶液中水肥配比的控制,并以蔬菜上海青为对象,通过田间试验对该算法的控制效果进行试验验证。【结果】与传统pid控制系统相比,变论域模糊pid控制系统的水肥配比波动和超调量均较小,到达稳态的时间缩短了5~25 s;变论域模糊pid控制的水肥配比误差不超过5%。田间试验结果表明,与使用传统人工灌溉施肥相比,采用变论域模糊pid控制策略的水肥一体化系统灌溉上海青可以节水14.92%,节省尿素14.68%,节省过磷酸钙12.76%,且上海青的平均全长、株高、开展度、叶片数分别提高了15.86%,17.67%,18.92%和21.73%,产量提高了41.73%。【结论】实现了水肥一体机水肥配比的变论域模糊pid控制,设计的水肥一体机的性能可以满足实际生产需求。

关键词：变论域模糊pid 水肥一体化系统水肥配比

维普期刊数据库博看期刊

基于改进灰色预测的变论域模糊pid温控方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪表技术与传感器 2023年第10期 93-99页

作者：闫丹苏淑靖吴梦香郭杨盛亢叶飞宗意凯中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室山西太原030051

针对柱温箱非线性严重、时变和时滞大的问题,提出了基于改进灰色预测的变论域自适应模糊pid温控方法。为减小温控系统非线性和时变带来的影响,采用新型自适应函数伸缩因子对传统模糊pid控制器进行优化,构造新型变论域模糊pid控制器(NUVF... 详细信息

针对柱温箱非线性严重、时变和时滞大的问题,提出了基于改进灰色预测的变论域自适应模糊pid温控方法。为减小温控系统非线性和时变带来的影响,采用新型自适应函数伸缩因子对传统模糊pid控制器进行优化,构造新型变论域模糊pid控制器(NUVFP);同时结合改进型灰色预测模型(IDGM),实现了对控制系统的超前控制,提高了温控精度。结果表明,该控制算法有效提高了温控精度,精度可达到±0.03℃。

关键词：柱温箱温控新型伸缩因子变论域模糊pid 改进灰色预测超前控制

移动工作台位置控制系统变论域模糊pid研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2022年第1期 119-124页

作者：朱桂英师国辉侯志辉王毅颖河北工程大学机械与装备工程学院邯郸056038

单机多工位锻压机的移动工作台位置控制系统是多变量的非线性耦合系统,常规pid控制和模糊pid控制难以完全适应复杂系统变化,满足系统控制要求。为了解决这一问题,在模糊pid控制的基础上加入变论域模块,改变模块中的论域伸缩因子,使模糊... 详细信息

单机多工位锻压机的移动工作台位置控制系统是多变量的非线性耦合系统,常规pid控制和模糊pid控制难以完全适应复杂系统变化,满足系统控制要求。为了解决这一问题,在模糊pid控制的基础上加入变论域模块,改变模块中的论域伸缩因子,使模糊控制的论域随系统条件变化而调整,最终整定出满足系统控制要求的pid参数。对移动工作台位置控制环节建立了数学模型,并在Matlab/Simulink中进行了控制系统建模及仿真分析。结果表明:相比常规pid控制和模糊pid控制,使用变论域模糊pid控制的系统具有良好的动静态性能,在响应速度、过渡过程时间及稳态精度等方面具有更好的优越性,适合在复杂的非线性耦合控制系统中使用。

关键词：移动工作台位置控制系统变论域模糊pid 系统仿真

液压机械无级变速器的变论域模糊pid 速比跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2019年第10期30卷 1226-1232页

作者：于今陈华刘骏豪重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊pid控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型... 详细信息

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊pid控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊pid和常规模糊pid的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊pid控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊pid控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。

关键词：液压机械无级变速器速比跟踪变论域模糊pid 动态品质

变论域模糊pid在无头轧制模拟实验台上的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气传动 2016年第6期46卷 71-75页

作者：王宏文吴红星孟立新曹泽华河北工业大学控制科学与工程学院天津300130

无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法,对未来我国轧钢业的发展有深远意义。无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统,要求后一根钢坯能够快速、准确、稳定地追上前一根钢坯。针对传统pid控制... 详细信息

无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法,对未来我国轧钢业的发展有深远意义。无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统,要求后一根钢坯能够快速、准确、稳定地追上前一根钢坯。针对传统pid控制器响应速度慢、稳定性差和常规模糊pid论域不变调节能力差的缺点,将变论域与常规模糊pid结合提出变论域自适应模糊pid控制器,其变论域能够提高模糊推理的精度,模糊控制能够实现pid参数的在线整定。通过仿真和实验表明,其响应速度、稳态精度和抗干扰能力优于传统pid和常规模糊pid,具有一定的推广价值。

关键词：无头轧制多级传动变论域模糊pid 可编程序控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变论域模糊pid在空压机控制中的应用研究

变论域模糊PID在空压机控制中的应用研究

作者：郑文翰昆明理工大学

学位级别：硕士

压缩空气在工业应用领域被认为是仅次于电力的第二大动力能源,又是多种用途的工艺气源。其应用领域遍布冶金、化工、烟草、机械、医药、食品等行业。空压机系统作为压缩空气气源发生系统,具有时变、非线性等特点,很难建立精确的数学模... 详细信息

压缩空气在工业应用领域被认为是仅次于电力的第二大动力能源,又是多种用途的工艺气源。其应用领域遍布冶金、化工、烟草、机械、医药、食品等行业。空压机系统作为压缩空气气源发生系统,具有时变、非线性等特点,很难建立精确的数学模型。常规pid参数调整需要依靠现场工作人员的经验知识及相关领域的专家知识。对没有精确的数学模型的复杂控制对象而言,传统的pid控制技术不能很好满足控制要求。模糊控制因其结构简单、不需要被控对象的数学模型等优点而得到广泛应用。本文主要将模糊数学相关知识应用于空压机的压力控制。模糊自适应pid控制器中,控制系统输出向零接近时,初始论域的模糊划分变得粗糙,影响系统的控制精度。针对该问题,将变论域思想引入到模糊自适应pid控制中。并用模糊推理的方式改变论域伸缩范围,以达到论域随系统的变化而调整的目的。本文所做的主要研究工作如下：1.本文针对空压机输出压力变化情况,设计了以压力差和压力差变化率为输入,以压缩机电机频率为输出的模糊控制器。2.针对模糊自适应pid控制中模糊规则不变影响控制精度的问题设计了变论域模糊pid控制器,运用模糊推理的方式描述论域的变化规律。通过伸缩因子调节器在线调节输入输出论域。变论域模糊控制是近年来新兴的研究领域。从实验结果来看变论域模糊pid技术方案是可行的,该方法具有一定的实用性、推广性,为以后空压机控制系统设计提供了理论依据,具有一定的参考价值。

关键词：空气压缩机模糊控制模糊pid 变论域模糊pid

基于变论域模糊pid算法的提高分子蒸馏五味子油质量和产量的真空度控制研究（英文）

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

林业工程学报 2019年第6期4卷 76-82页

作者：张秀梅李慧韩维娜杨宏韬 CAI Liping 长春工业大学电气与电子工程学院长春130012 美国北德州大学机械能源工程系丹顿76203德克萨斯州美国

采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于... 详细信息

采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于分子蒸馏控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,针对传统pid控制及模糊pid控制难以很好地满足控制要求的缺点,本研究提出了利用变论域模糊pid算法实现分子蒸馏真空度的定值控制,通过引入变论域的收缩和膨胀因子,对模糊阈值和pid控制器的参数进行了在线调整,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行了动态调整,从而提高了控制精度。在Matlab环境下与pid控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊pid控制方法具有更好的稳定性和自适应能力,该控制方法可以有效提高五味子精油的质量和产量。

关键词：变论域模糊pid 参数优化分子蒸馏真空度控制五味子油

基于变论域模糊pid的混炼造粒机机筒温度控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

塑料 2018年第1期47卷 122-125,130页

作者：马跃杨迎刘海波王永青杨宥人夏良志大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连橡胶塑料机械有限公司辽宁大连116039 大连理工大学化工机械与安全学院辽宁大连116024

针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论... 详细信息

针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论域模糊pid的机筒温度控制策略,设计了基于函数定制的伸缩因子控制器,实现了实时动态调整控制器的量化因子和比例因子。在Simulink仿真环境中,分别搭建了基于常规pid、模糊pid和变论域模糊pid的机筒温度控制系统。仿真结果表明,对于大滞后、非线性系统,所提出的变论域模糊pid控制策略相对于常规pid和模糊pid具有更优的动静态特性和自适应能力。

关键词：混炼造粒机大滞后变论域模糊pid 非线性机筒